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维修服务项目力士乐伺服驱动器代码F2816解释及维修对策
发布者：mzx 来源：上海仰光 发布时间：2022-7-15
力士乐伺服驱动器代码F2816解释及维修对策
故障代码：F2816
故障描述：DC bus 故障
对策：
（1）检查外部 380V;
（2）直流母线以及外部制动电阻接线；
（3）驱动器整流单元故障，更换 HCS 功率部分。
故障代码：F2018
故障描述：驱动器温度故障
对策：
（1）降低环境温度；
（2）检查柜内冷却装置；
（3）清洗驱动器内部风扇；
（4）驱动器内部温度传感器故障，更换 HCS 功率部分。
故障代码：F2019 F2022
故障描述：电机温度报警 （S-0-0204 为温 度限定参数）
对策：
（1）检查机械是否有卡死导致电机过载发热；
（2）检查电机到驱动器的温度电缆（X6-1、2）是否松动脱落；
（3）电机温度传感器故障，更换电机；
（4）驱动器温度检测回路故障，更换 HCS 功率单元。
故障代码：F2820
故障描述：制动电阻报警
对策：
（1）减小减速度和速度命令值；
（2）更换制动电阻，增加阻值；
（3）HCS-检查外部制动电阻 以及与驱动器的接线（X6-3、4） ；
（4）HMV-内部制动电阻故障，更换 HMV 电源�？椤�
故障代码：F2100
故障描述：不正常的访问 Fiash 内存，每一次修 改参数都立刻对 Fiash 存储， 造成内 存溢出。
对策：
（1）将 S-0-0269 参数的 bito 置 1；
（2）使用 MMC 存储卡。
故障代码：F2074
故障描述：电机当前位置超出编码器监视窗口，断电时的位置与重新上电后 的位置偏差太大，超过了监视窗口 值 P-0-0095。
对策：复位重启或者重新建立位置参考点。
故障代码：F2048
故障描述：电机内的电池耗尽
对策：更换电机后盖内侧的电池
故障代码：F2008
故障描述：电机类型改变， 下载了一个新的参数文件到驱动器，或者驱动器次上电，S-0-0141（电机类型）与当前 的电机不一致。
对策：直接复位即可
故障代码：F8070
故障描述：外部 24V 故障
对策：检查 24V 电源和接线
故障代码：F8069
故障描述：内部-15V 直流出错，内部有+24V 转 -15V 电路，它出现故障或内部的集成芯片短路。
对策： 更换 HCS 或 CSB
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