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维修服务项目力士乐Rexroth伺服驱动器维修DKCXX.3-200-7报F2018修理
发布者：变频器维修部 来源：上海仰光电子工程部 发布时间：2021-4-6
力士乐伺服驱动器维修报警代码如下：
故障代码：f2018
故障描述：驱动器温度故障
对策：
（1）降低环境温度；
（2）检查柜内冷却装置；
（3）清洗驱动器内部风扇；
（4）驱动器内部温度传感器故障，更换 hcs 功率部分。
10、故障代码：f2019 f2022
故障描述：电机温度报警 （s-0-0204 为温 度限定参数）
对策：
（1）检查机械是否有卡死导致电机过载发热；
（2）检查电机到驱动器的温度电缆（x6-1、2）是否松动脱落；
（3）电机温度传感器故障，更换电机；
（4）驱动器温度检测回路故障，更换 hcs 功率单元。
11、故障代码：f2820
故障描述：制动电阻报警
对策：
（1）减小减速度和速度命令值；
（2）更换制动电阻，增加阻值；
（3）hcs-检查外部制动电阻 以及与驱动器的接线（x6-3、4） ；
（4）hmv-内部制动电阻故障，更换 hmv 电源�？椤�
12、故障代码：f2100
故障描述：不正常的访问 fiash 内存，每一次修 改参数都立刻对 fiash 存储， 造
成内 存溢出。
对策：
（1）将 s-0-0269 参数的 bito 置 1；
（2）使用 mmc 存储卡。
13、故障代码：f2074
故障描述：电机当前位置超出绝对编码器监视窗口，断电时的位置与重新上电后 的
位置偏差太大，超过了监视窗口 值 p-0-0095。
对策：复位重启或者重新建立位置参考点。
14、故障代码：f2048
故障描述：电机内的电池耗尽
对策：更换电机后盖内侧的电池
15、故障代码：f2008
故障描述：电机类型改变， 下载了一个新的参数文件到驱动器，或者驱动器第一次
上电，s-0-0141（电机类型）与当前 的电机不一致。
对策：直接复位即可
16、故障代码：f8070
故障描述：外部 24v 故障
对策：检查 24v 电源和接线
17、故障代码：f8069
故障描述：内部-15v 直流出错，内部有+24v 转 -15v 电路，它出现故障或内部的集
成芯片短路。
对策： 更换 hcs 或 csb
18、故障代码：f8060
故障描述：过流报警，驱动器内部电流超出最大的允许电流
对策：如大功率管没有问题，则驱动器的电流检测回路有问题， 给予更换。
19、故障代码：f8838
故障描述：制动电阻过流
对策：
（1）减小减速度和速度命令值；
（2）更换制动电阻，增加阻值；
（3）hcs-检查外部制动电阻以及与驱动器的接线（x6-3、4） ；
（4）hmv-内部制动电阻故障，更换 hmv。
20、故障代码：f8102
故障描述：驱动器硬件和 firmware 不匹配，检 hcs 功率单元故 查 firmware 版本
， 障，给予更换。
对策：上海仰光电子力士乐驱动器维修
21、故障代码：f8078
故障描述：速度环报警
对策：
（1）电机动力线相序接反；
（2）速度环参数优化；
（3）由于用户自行拆装电机的编码器（对同步电机） ，送力士乐校整；
（4）电机编码器坏，送修更换编码器；
（5）外部机械过重或卡死；
22、故障代码：f4001
故障描述：光缆环通讯错误，光缆环通讯的同步出现错误，
对策：
（1）检查光缆、光缆卡接头；
（2）更换 csb 控制单元；
23、故障代码：f8022
故障描述：电机编码器信号弱
对策：电机编码器回路故障，检查可能出现的三个地方：电机编码器，反馈线 及 csb
的编码器反馈口。
24、故障代码：“bb”不能切换到“ab”
故障描述：（不能整流产生直流）
对策：检查外部 380v，如确认有输入则需更换 hcs 功率单元。
25、故障代码：p0 或者 p1,切 换不到 p2,bb
故障描述：光缆环通讯故障
对策：（1）检查光缆、光缆卡接头； （2）更换 csb 控制单元；
26、故障代码：显 示 “loader”
故障描述：firmware 错误
对策：需要重新烧制或更换，类似于 dkc 显示“..”
“loader”
DKC故障诊断1诊断信息F和诊断信息E的说明
1.1错误诊断信息
FF205凸轮轴故障
F207切换至未初始化运行模式
F208UL电机类型已变
F209PL装载参数默认值
F211DISC-Error（1#错误）
F212F212F212DISC-Errorno.2（2#错误）DISC-Errorno.3（3#错误）DISC-Errorno.4（4#错误）
F217未接冷却风扇
F218放大器过热关机
F219电机过热关机
F220制动电阻器过载关机
F221电机温度监控器故障
F223停止轴时的初始化过程错误
F224超过制动时间
F226功率部分欠电压
F228过大偏差
F229编码器1故障：象限错误
F230超过编码器1信号频率
F236位置反馈的差值过大
F237位置指令的差值过大
F238实际速度值的差值过大
F242编码器2故障：信号幅度错误
F245编码器2故障：象限错误
F246超过编码器2信号频率
F248电池电压过低
F249主驱动器编码器故障：信号太小
F250目标位置预置内存溢出
F252主驱动器编码器故障：象限错误
F253增量编码器仿真：脉冲频率太高
F260指令电流极限关闭
F262状态输出口出现外部短路
F267内部硬件同步错误
F269电机制动器释放过程中错误
F276编码器超出允许的窗口
F277电流测量补偿错误
F281主回路故障
F288EMD�？楣碳豆讨谐鱿执砦�
F291EMD�？槌�
F292EMD模块过热
F294Ecox客户端超时
F296Ecox客户端数量不准确
F297Ecox客户端错误
F386电源�？槊挥芯托餍藕�
F401双MST故障关机
F402双MDT故障关机
F403通信阶段关机
F404阶段前进过程中出现错误
F405阶段后退过程中出现错误
F406阶段切换无就绪信号
F407主通信初始化过程中的错误
F411双SST故障关机
F434紧停E-STOPF629超过正行程极限
F630超过负行程极限
F634紧停E-STOP
F643探测到正行程极位开关
F644探测到负行程限位开关
F811换算偏置无法确定
F812在换算过程中移动越程
F822编码器1故障：信号幅度错误
F843编码器2故障：信号幅度错误
F845编码器2故障：象限错误
F850看门狗协处理器
F860过流：功率部分有短路
F870+24v直流错误
F873电源驱动部分故障
F878速度环错误
F880经过优化的换算偏置错误
1.2报警诊断信息
EE211DISC-#1报警
E212E212E212DISC-#2报警DISC-#3报警DISC-#4报警
E217冷却风扇转速太慢
E221报警电机温度监控有故障
E225电机过载
E226功率部分欠电压
E247插补速度=0
E248插补加速度=0
E249定位速度＞=S-0-0091E250驱动器过热预报警
E251电机过热预报警
E252制动电阻器过载预报警
E253目标位置超出行程范围
E254未回零
E255进给倍率S-0-108=0
E256转矩限制=0
E257连续电流限制活动
E258选定的处理块未编程
E259指令速度限制活动
261连续电流限制预报警
E263速度指令值＞极限S-0-0091
E264目标位置超过数字范围
E267硬件同步有故障
E269制动器的制动转矩太低
E281主回路故障
E288EMD模块固件升级活动EMD�？槌盓MD�？榍返缪笶cox客户端数量不准确
E289等待Ecox服务器端扫描
E291E293E296
E386电源�？槲蘧托餍藕�
E408MDT数据存储器A无效编址
E409AT数据存储器A无效编址
E410客户端未被扫描或地址为
0E411双SST故障
E825功率部分过电压
E826功率部分欠电压
E829超过正位置极限
E830超过负位置极限
E831在点动过程中达到位置极限
博世力士乐伺服维修
INDRAMAT MAC112-0-GD-4-C/130-A-O-GR279/S05
INDRAMAT MAC112A-0-LD-1-B/130-A-17-100625/S05
INDRAMAT MAC112A-0-LD-2-C/130-A-0/
INDRAMAT MAC112B-0-GD-1-B/130-A-O/J625/S0
INDRAMAT MAC112B-0-GD-1-B/130-A-O/J625S0
INDRAMAT MAC112B-0-GD-2-C/130-A-0/S014
INDRAMAT MAC112B-0-GD-?-B/130-A-1/S05J625
博世力士乐伺服维修
INDRAMAT MAC112B-0-LD-1-B/130-A-0/??
INDRAMAT MAC112C-0-ED-2-C/130-A-1/S05
INDRAMAT MAC112C-0-ED-3C/130/A-2/S01A
INDRAMAT MAC112C-0-ED-4-C/130-A-0/WI524LX/S05
INDRAMAT MAC112C-0-ED-4-C/130-A-1/S05W1624
INDRAMAT MAC112C-0-ED-4-C/130-A???/WI520LX/S005
INDRAMAT MAC112C-0-HD-2-C/130-A-0/S05
博世力士乐伺服维修
INDRAMAT MAC112C-0-HD-3-C/130-A-0/S005
INDRAMAT MAC112C-?-HD-2-C/130-A-0/S05
INDRAMAT MAC112D-0-ED-1-B/130-A-0/J1250/S05
INDRAMAT MAC112D-0-ED-1-B/130-A-1/I-1250/S05
INDRAMAT MAC112D-0-ED-2-C/130-A-0/S05
INDRAMAT MAC112D-0-ED-3-C/130-A-2/S013
INDRAMAT MAC112D-0-ED-4-C/130-A-1/WI520LV/S005
INDRAMAT MAC112D-0-ED-4C/130-A-1/WI524/S05
INDRAMAT MAC112D-0-FD-3-C/130-A-1/
博世力士乐伺服维修
INDRAMAT MAC112D-0-FD-4-C/130-A-0/WI520LX/S005
INDRAMAT MAC112D-0-HD-3-C/130-A-0/S005
INDRAMAT MAC112D-0-HD-3-C/130-B-2/S013
INDRAMAT MAC112D-2-HD-4-C130-A-0D1520LX-S005
INDRAMAT MAC112D-O-ED-4-C/130-A-0/WI520LV/S005
博世力士乐伺服维修
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联系人：张工
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