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维修服务项目卡尔迈耶伺服驱动器常见故障现象及检测维修
发布者：雪宁 来源：上海仰光电子科技有限公司 发布时间：2020-7-2
卡尔迈耶驱动器常见故障及其检修
1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出
故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。 处理方法：可以用直流电压表检测观察。
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2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快
(1)故障原因：无刷电机的相位搞错�！� 处理方法：检测或查出正确的相位�！�(2)故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置�！� 处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。 (3)故障原因：偏差电位器位置不正确�！� 处理方法：重新设定。
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3、电机失速
(1)故障原因：速度反馈的极性搞错�！ 〈矸椒ǎ嚎梢猿⑹砸韵路椒ā！ .如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以) b.如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。 c.如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入�！ .如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Moto r-A和Motor-B对调接好。(2)故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电�！ 〈矸椒ǎ杭觳榱�5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使 用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。
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4、LED灯是绿的,但是电机不动
(1)故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作�！〈矸椒ǎ杭觳�+INHIBIT和 –INHIBIT端口。(2)故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的�！〈矸椒ǎ航钚藕诺睾颓餍藕诺叵嗔�
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5、上电后，驱动器的LED灯不亮 故障原因：供电电压太低，小于最小电压值要求。 处理方法：检查并提高供电电压。
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6、当电机转动时，LED灯闪烁(1)故障原因：HALL相位错误�！ 〈矸椒ǎ杭觳榈缁辔簧瓒ǹ厥欠裾�。(2)故障原因：HALL传感器故障 处理方法：当电机转动时检测Hall A, Hall B, Hall C的电压。电压值应该在 5VDC和0之间。
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7、LED灯始终保持红色 故障原因：存在故障。 处理方法：原因:过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。
卡尔迈耶伺服驱动器常见故障现象：
1 . 开机主机指示灯正常，但是显示器显示无信号输入（黑屏）；
2. 按下开关键，主机无任何反应（指示灯不亮，听不到主机启动的声音）；
3. 电脑反复重启，伴随死机、花屏；
4. 屏破损、碎裂；
5. 显示屏有亮，摸出无反应；
6.开机后不能进入windows画面或停在画面不动；
7. 无法安装操作系统；
8. windows系统经常出现非法操作或出现各种出错英文字母或代码；
9.电脑运行速度明显比以前慢，甚至有时会死机；
10.开机BIOS检测不到硬盘；
11. 系统启动很慢，文件能看到但是打不开；
12. 硬盘不能分区格式化；
13. 显示器出现偏色、缺色以及花屏；
14. 显示器只看到一条横的亮线或纵向的两线，无图像；
15. 打开显示器电源按钮后，显示器没有任何反应；
16. 打开显示器故障指示灯闪烁，屏幕无图像；
17. 显示器内部有“吱吱”的响声，屏幕图像时大时小或黑屏；
18. 显示屏图像严重变形，用功能键调整无任何变化；
19. 显示器屏幕很暗，几乎看不到图像，用功能键调整无任何变化；
20. 显示图像很模糊。
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