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维修服务项目ABB机器人常见故障维修方法
发布者：上海仰光电子科技有限公司！ 来源：上海仰光 发布时间：2020-7-2
ABB机器人常见故障维修，管线包更换，专业ABB维修。青岛德玛尔机器人技术服务有限公司汇集了机器人行业的资深人才，专业从事ABB机器人维修保养调试，解决各类机器人故障，同时高价回收二手工业机器人、机器人示教器、控制柜等，专业高效，诚实守信。
ABB机器人示教器常见故障： 1：ABB机器人S4、IRC5示教器触摸不良或局部不灵 （更换触摸面板） 2：ABB机器人S4、IRC5示教器无显示 （维修或更换内部主板或液晶屏） 3：ABB机器人S4、IRC5示教器显示不良、竖线、竖带、花屏，摔破等（更换液晶屏） 4：ABB机器人S4、IRC5示教器按键不良或不灵（更换按键面板） 5：ABB机器人S4、IRC5示教器有显示无背光（更换高压板） 6：ABB机器人S4、IRC5示教器操纵杆XYZ轴不良或不灵（更换操纵杆） 7：ABB机器人S4、IRC5示教器急停按键失效或不灵（更换急停按键） 8：ABB机器人S4、IRC5示教器数据线不能通讯或不能通电，内部有断线等（更换数据线）
二.故障现象及对应解决方案分析:
故障一：触摸偏差
1：手指所触摸的位置与鼠标箭头没有重合。
原因1：示教器安装完驱动程序后，在进行校正位置时，没有垂直触摸靶心正中位置。
解决1：重新校正位置。
现象2：部分区域触摸准确，部分区域触摸有偏差。
原因2：表面声波触摸屏四周边上的声波反射条纹上面积累了大量的尘土或水垢，影响了声波信号的传递所造成的。
解决2：清洁触摸屏，特别注意要将触摸屏四边的声波反射条纹清洁干净，清洁时应将触摸屏控制卡的电源断开。
故障二：示教器触摸无反应
现象：触摸屏幕时鼠标箭头无任何动作，没有发生位置改变。
原因：造成此现象产生的原因很多，下面逐个说明：
①表面声波触摸屏四周边上的声波反射条纹上面所积累的尘土或水垢非常严重，导致触摸屏无法工作；
②触摸屏发生故障；
③触摸屏控制卡发生故障；
④触摸屏信号线发生故障；
⑤主机的串口发生故障；
⑥示教器的操作系统发生故障；
⑦触摸屏驱动程序安装错误。
解决：
①观察触摸屏信号指示灯，该灯在正常情况下为有规律的闪烁，大约为每秒钟闪烁一次， 当触摸屏幕时，示教器黑屏，这个问题比较复杂了。如果设置了背光节能，黑屏是正常的；如果误操作了系统控制区的第二个字，也会黑屏。如果能排除前两点，您可以更新到最新的韧体看一下，如果还不行，请联系我们！
ABB机器人维修时常见的九大故障
1、在什么情况下需要为机器人进行备份？
解析：
①新机器第一次上电后。
②在做任何修改之前。
③在完成修改之后。
④如果机器人重要，定期1周一次。
⑤最好在U盘也做备份。
⑥太旧的备份定期删除，腾出硬盘空间。
2、机器人维修出现报警提示信息10106维修时间提醒是什么意思?
解析：这个是ABB机器人智能周期保养维护提醒。
3、机器人在开机时进入了系统故障状态应该如何处理？
解析：
①重新启动一次机器人。
②如果不行，在示教器查看是否有更详细的报警提示，并进行处理。
③重启。
④如果还不能解除则尝试B启动。
⑤如果还不行，请尝试P启动。
⑥如果还不行请尝试I启动（这将机器人回到出厂设置状态，小心）。
4、机器人备份可以多台机器人共用吗？
解析：不行，比如说机器人甲A的备份只能用于机器人甲，不能用于机器人乙或丙，因为这样会造成系统故障。
5、对于机器人备份中什么文件可以共享？
解析：如果两个机器人是同一型号，同一配置。则可以共享RAPID程序和EIO文件，但共享后也要进行验证方可正常使用。
6、什么是机器人机械原点？机械原点在哪里？
解析：机器人六个伺服电机都有一个唯一固定的机械原点，错误的设定机器人机械原点将会造成机器人动作受限或误动作，无法走直线等问题，严重的会损坏机器人。
7、机器人50204动作监控报警如何解除？
解析：
①修改机器人动作监控参数（控制面板—动作监控菜单中）以匹配实际的情况。
②用AccSet指令降低机器人加速度。
③减小速度数据中的v_rot选项。
8、首次开机报警“50296,SMB内存数据差异”？
解析：
①ABB主菜单中选择校准。
②点击ROB_1进入校准画面，选择SMB内存。
③选择“高级”，进入后点击“清除控制柜内存”。
④完成后点击“关闭”，然后点击“更新”。
⑤选择“已交换控制柜或机械手，使用SMB内存数据更新控制柜”。
9、如何在RAPID程序里自定义机器人轨迹运动的速度？
解析：
①在示教器主菜单中选择程序数据。
②找到数据类型Speeddata后，点击新建。
③点击初始值，Speeddata四个变量含义分别为：v_tcp表示机器人线性运行速度，v_rot表示机器人旋转运行速度，v_leax表示外加轴线性运行速度，v_reax表示外加轴旋转运行速度，如果没有外加轴则后两个不用修改。
④自定义好的数据就可在RAPID程序中进行调用了。
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