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FANUC机器人常见故障代码及故障排除方法：伺服－001操作面板紧 急停止。 　　SRVO－001 Operator panel E-stop 　　［现 象］： 　　按下了操作箱／操作面板的紧急停止按扭。 　　SYST-067 面板 HSSB 断线报 警同时发生，或者配电盘上的 LED（绿 色）熄灭时 ，主板（ JRS11）－配电盘 （ JRS11）之间 的通信有异常，可能是因为电缆 不良、配电盘 不良、或主板不良。 　　［对 策 1］：解除操作箱／操作面板的紧急停止按扭。 　　［对 策 2］：确认 面板 开关板（ CRM51 ）和紧急停止按扭之间的电缆是否断线，如果断线， 则更换电缆 。

安川机器人示教器常见故障维修： 1、安川示教器系统软件故障维修 2、安川示教盒无法进入系统故障维修 3、安川示教编程器无法启动维修 4、安川示教器电路板短路维修 5、安川示教器急停按键失效或不灵维修 6、安川机器人示教器触摸不良或局部不灵 维修

安川机器人伺服系统故障维修：当配备安川系统的安川机器人人停止工作时，运行它的人员或维护人员必须迅速找出根本原因，然后制定计划让安川安川机器人人再次运行。看起来很简单，但很少是简单或容易的。 作为安川维修厂，常见的情况是我们将安川电机或放大器送去维修，然后通过我们的流程进行评估，我们发现：设备运行良好。 或者，该设备确实需要维修，我们将其送回维修后，客户打电话说他们的安川机器人仍然无法运行。无论哪种方式，我们都有一个沮丧的客户，他们的安川机器人仍然存在问题。

ABB机器人示教器维修，ABB机器人示教器常见故障： 　　1：ABB机器人S4、IRC5示教器触摸不良或局部不灵 （更换触摸面板） 　　2：ABB机器人S4、IRC5示教器无显示 （维修或更换内部主板或液晶屏） 　　3：ABB机器人S4、IRC5示教器显示不良、竖线、竖带、花屏，摔破等（更换液晶屏） 　　4：ABB机器人S4、IRC5示教器按键不良或不灵（更换按键面板） 　　5：ABB机器人S4、IRC5示教器有显示无背光（更换高压板）

故障一：ABB机器人示教器触摸偏差维修 1：手指所触摸的位置与鼠标箭头没有重合。 原因...... 　　 　　故障一：ABB机器人示教器触摸偏差维修 　　1：手指所触摸的位置与鼠标箭头没有重合。 　　原因1：ABB机器人示教器安装完驱动程序后，在进行校正位置时，没有垂直触摸靶心正中位置。 　　解决1：重新校正位置。 　　现象2：部分区域触摸准确，部分区域触摸有偏差。 　　原因2：表面声波触摸屏四周边上的声波反射条纹上面积累了大量的尘土或水垢，影响了声波信号的传递所造成的。

ABB机器人示教器维修常见故障 　　ABB机器人主机开机不闪灯 　　ABB机器人主板开机进不去系统 　　ABB机器人主板开机读取不了数据 　　ABB机器人主机开机后报警停止 　　ABB机器人开机无任何反应等等

ABB机器人触摸屏维修是一种可接收触头等输入讯号的感应式液晶显示装置，当接触了屏幕上的按钮时，屏幕上的触觉反馈系统可根据预先编程的程式驱动各种连结装置，可用以取代机械式的按钮面板，并借由液晶显示画面信息资料效果。 ABB机器人示教盒触摸屏常见故障现象……