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维修服务项目AB罗克韦尔伺服驱动器故障报警代码解析
发布者：MZX 来源：上海仰光 发布时间：2025-3-12
AB罗克韦尔伺服驱动器维修故障报警代码：
E00
AB伺服驱动器逆变器PCB保险丝熔断。
E04
电动机热开关脱扣。
E05
智能电源�？椋↖PM)的自保护启动。
E06
轴在正/负方向运动超过物理行程范围。
E07
AB伺服放大器反馈接线开路、短路或缺失。
E09
随着三相电的出现，直流总线电压低于下限值。
E10
直流总线电压超过上限值。
E11
Hall反馈输入状态不正确。
E16
AB伺服控制器轴位置超过软件设定的最大值。
E18
电动机速度超过最大速度的150%。100%脱扣点由更小的用户速度界限值或电动机额定基准表示。
E19
超过位置误差界限。
E20
电动机编码器状态错误。
E21
与智能编码器的通讯未建立。
E30
与智能编码器的通讯未建立。
E34
AB伺服驱动器检测到转换器的接地电流过大。
E35
转换器预充电失败。
E36
AB伺服控制器转换器热开关脱扣。
E37
1交流电源接错。2当主电源（三湘）被拆除时，轴被使能。3当直流总线电源被拆除时，公共总线的从轴被使能。
E38
在激活和操作之后，SERCOS环网未激活。
E39
自检测换向启动故障。
E43
AB伺服控制器缺少驱动器使能输入信号。
E49
对于故障代码的迹象、原因和解决措施，参考安全关断特性安全参考手册（出版物GMC-RM002）。
E50
AB伺服驱动器在SERCOS环网上检测到重复的节点地址。
E54
检测到电流反馈硬件故障。
E60
检测到错误的ID位。
E61
辅助编码器状态错误。
E62
反馈接线开路、短路或接错。
E63
AB伺服放大器辅助反馈电缆噪声。
E64
电动机反馈电缆噪声。
E65
AB伺服驱动器Hookup连接过程失败。
E66
AB伺服放大器自调整过程失败。
E67
操作系统失败。
E68
DPI通讯失败。
E69
由于控制板硬件故障，非易失性存储器顺坏。
E70
由于控制板硬件故障，非易失性存储器顺坏。
E71
AB伺服驱动器RAM或闪存确认失败。
E72
AB伺服放大器逆变器热开关脱扣。
E73
电源卡轨CAN通信失败。电源卡轨连接短路或开路。
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