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维修服务项目力士乐伺服驱动器报警扭矩过载故障维修
发布者：MZX 来源：上海仰光 发布时间：2024-7-29
力士乐伺服电机报警
1、故障代码:E8260
故障描述:扭矩过载
对策：
（1）减小加速度；
（2）增大相应的限制值 S-0-0082, S-0-0083. S-0-0092,P-0-109;
（3）优化速度环参数
（4）增加外接制动电阻
2、故障代码:F2026
故障描述:驱动器功率单元欠压报警， 当 DC bus 电压值小于 P-0-0114 定义的值并
有使能的情况下 出现该报警。
对策：
（1）检查外部 380V 主电源，检查直流母线电压；
（2）驱动器功率单元产生不了 DC,更换 HCS 功率单元；
（3）检查 PLC 时序,Ab、AF。
3、故障代码:F2077
故障描述:电流检测错误， 硬件故障， 驱动器实时监控电流， 如超出允 许范围时
出现该报警
对策：
（1）驱动器功率单元的电流霍尔传感器故障，更换 HCS 功率单元；
（2）控制单元 CSB 的电流计算回路有问题，更换 CSB 控制单元。
4、故障代码：F2816
故障描述：DC bus 故障
对策：
（1）检查外部 380V;
（2）直流母线以及外部制动电阻接线；
（3）驱动器整流单元故障，更换 HCS 功率部分。
5、故障代码：F2018
故障描述：驱动器温度故障
对策：
（1）降低环境温度；
（2）检查柜内冷却装置；
（3）清洗驱动器内部风扇；
（4）驱动器内部温度传感器故障，更换 HCS 功率部分。
6、故障代码：F2019 F2022
故障描述：电机温度报警 （S-0-0204 为温 度限定参数）
对策：
（1）检查机械是否有卡死导致电机过载发热；
（2）检查电机到驱动器的温度电缆（X6-1、2）是否松动脱落；
（3）电机温度传感器故障，更换电机；
（4）驱动器温度检测回路故障，更换 HCS 功率单元
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