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维修服务项目罗克韦尔AB伺服电机维修常见故障如何处理？
发布者：zyp 来源：上海仰光电子科技有限公司 发布时间：2023-2-27
罗克韦尔AB伺服电机维修，编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵。
罗克韦尔AB伺服电机维修常见故障如何处理？
1、罗克韦尔AB伺服电机维修高速旋转时出现电机偏差计数器溢出错误，如何处理？
高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误。
对策：检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，电缆是否有破损。
输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误。
对策：增益设置太大，重新手动调整增益或使用自动调整增益功能；延长加减速时间；负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负荷能力。
运行过程中发生电机偏差计数器溢出错误。
对策：增大偏差计数器溢出水平设定值；减慢旋转速度；延长加减速时间；负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负载能力。
2、罗克韦尔AB伺服电机维修在有脉冲输出时不运转，如何处理？
监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁，确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲；检查控制器到驱动器的控制电缆，动力电缆，编码器电缆是否配线错误，破损或者接触不良；检查带制动器的伺服电机其制动器是否已经打开；监视伺服驱动器的面板确认脉冲指令是否输入；Run运行指令正常；控制模式务必选择位置控制模式；伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否一致；确保正转侧驱动禁止，反转侧驱动禁止信号以及偏差计数器复位信号没有被输入，脱开负载并且空载运行正常，检查机械系统。
3、罗克韦尔AB伺服电机维修没有带负载报过载，如何处理？
如果是伺服Run（运行）信号一接入并且没有发脉冲的情况下发生：
检查伺服电机动力电缆配线，检查是否有接触不良或电缆破损；如果是带制动器的伺服电机则务必将制动器打开；速度回路增益是否设置过大；速度回路的积分时间常数是否设置过小。
如果伺服只是在运行过程中发生：
位置回路增益是否设置过大；定位完成幅值是否设置过��；检查伺服电机轴上没有堵转，并重新调整机械。
4、罗克韦尔AB伺服电机维修运行时出现异常声音或抖动现象，如何处理？
伺服配线：
使用标准动力电缆，编码器电缆，控制电缆，电缆有无破损；检查控制线附近是否存在干扰源，是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近；检查接地端子电位是否有发生变动，切实保证接地良好。
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