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维修服务项目三菱伺服电机故障代码al52维修故障原因及处理办法
发布者：zyp 来源：上海仰光电子科技有限公司 发布时间：2023-2-20
三菱伺服电机故障代码al52维修
故障分析：偏差计数器中的滞留脉冲超出了三菱伺服编码器分辨率的能力乘以10
原因分析：
1、加减速时间常数的大小设置不合理;
2、转矩限制值太小;
3、由于电源电压下降，导致电机转矩不足，伺服电机不能启动;
4、位置环增益1太小;
5、由于外力伺服电机轴发生旋转;
6、机械故障;
7、编码器故障。
对应处理办法：
1、设定正确的加减速时间常数(可参照三菱伺服电机用户手册);
2、增大转矩限制值 ;
3、更换功率更大的三菱伺服电机;
4、将设定值调整至三菱伺服系统能够正常运行的范畴;
5、增大转矩限制值、减小负载或选择输出更大的三菱伺服电机
6、检查运行模式后安装限位开关
7、更换三菱伺服编码器或三菱伺服电机
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