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维修服务项目日本多摩川伺服电机维修故障原因分析及排除方法
发布者：zyp 来源：上海仰光电子科技有限公司 发布时间：2023-2-15
日本多摩川伺服电机维修故障原因分析及排除方法
一、通电后伺服电动机不能转动，但无异响，也无异味和冒烟。
1.故障原因① 电源未通（至少两相未通）；
�、� 熔丝熔断（至少两相熔断）；
③ 过流继电器调得过��；
�、� 控制设备接线错误。
2.故障排除
�、� 检查电源回路开关，熔丝、接线盒处是否有断点，修复；
�、� 检查熔丝型号、熔断原因，换新熔丝；
�、� 调节继电器整定值与电动机配合；
④ 改正接线。
二、通电后伺服电动机不转有嗡嗡声
1.故障原因
�、� 转子绕组有断路（一相断线）或电源一相失电；
�、� 绕组引出线始末端接错或绕组内部接反；
�、� 电源回路接点松动，接触电阻大；
④ 电动机负载过大或转子卡�。�
�、� 电源电压过低；
�、� 小型电动机装配太紧或轴承内油脂过硬；
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2. 故障排除
�、� 查明断点予以修复；
�、� 检查绕组极性；判断绕组末端是否正确；
③ 紧固松动的接线螺丝，用万用表判断各接头是否假接，予以修复；
�、� 减载或查出并消除 机械故障，
�、� 检查是否把规定的面接法误接；是否由于电源导线过细使压降过大，予以纠正，
⑥ 重新装配使之灵活；更换合格油脂；
�、� 修复轴承。
三、伺服电动机起动困难，额定负载时，电动机转速低于额定转速较多
1.故障原因
�、� 电源电压过低；
�、� 面接法电机误接；
�、� 转子开焊或断裂；
�、� 转子局部线圈错接、接反；
�、� 修复电机绕组时增加匝数过多；
�、� 电机过载。
2.故障排除
�、� 测量电源电压，设法改善；
�、� 纠正接法；
③ 检查开焊和断点并修复；
�、� 查出误接处予以改正；
�、� 恢复正确匝数；
⑥ 减载。
四、伺服电动机空载电流不平衡，三相相差大
1.故障原因
�、� 绕组首尾端接错；
�、� 电源电压不平衡；
�、� 绕组存在匝间短路、线圈反接等故障。
2.故障排除
① 检查并纠正；
② 测量电源电压，设法消除不平衡；
�、� 消除绕组故障。
五、伺服电动机运行时响声不正常有异响
1.故障原因
�、� 轴承磨损或油内有砂粒等异物；
�、� 转子铁芯松动；
�、� 轴承缺油；
④ 电源电压过高或不平衡。
2.故障排除
① 更换轴承或清洗轴承；
�、� 检修转子铁芯；
③ 加油；
④ 检查并调整电源电压。
六、运行中伺服电动机振动较大
1.故障原因
① 由于磨损轴承间隙过大；
② 气隙不均匀；
�、� 转子不平衡；
�、� 转轴弯曲；
�、� 联轴器（皮带轮）同轴度过低。
2.故障排除
�、� 检修轴承，必要时更换；
�、� 调整气隙，使之均匀；
③ 校正转子动平衡；
�、� 校直转轴；
�、� 重新校正，使之符合规定。
七、伺服电机轴承过热
1.故障原因
① 滑脂过多或过少；
② 油质不好含有杂质；
③ 轴承与轴颈或端盖配合不当（过松或过紧）；
�、� 轴承内孔偏心，与轴相擦；
�、� 电动机端盖或轴承盖未装平；
⑥ 电动机与负载间联轴器未校正，或皮带过紧；
�、� 轴承间隙过大或过�。�
�、� 电动机轴弯曲。
2.故障排除
① 按规定加润滑脂（容积的1/3-2/3）；
② 更换清洁的润滑滑脂；
③ 过松可用粘结剂修复，过紧应车，磨轴颈或端盖内孔，使之适合；
�、� 修理轴承盖，消除擦点；
⑤ 重新装配；
⑥ 重新校正，调整皮带张力；
�、� 更换新轴承；
�、� 校正电机轴或更换转子。
八、伺服电动机过热甚至冒烟
1.故障原因
① 电源电压过高；
② 电源电压过低，电动机又带额定负载运行，电流过大使绕组发热；
�、� 修理拆除绕组时，采用热拆法不当，烧伤铁芯；
�、� 电动机过载或频繁起动；
�、� 电动机缺相，两相运行；
�、� 重绕后定于绕组浸漆不充分；
�、� 环境温度高电动机表面污垢多，或通风道堵塞。
2.故障排除
�、� 降低电源电压（如调整供电变压器分接头）；
�、� 提高电源电压或换粗供电导线；
�、� 检修铁芯，排除故障；
�、� 减载；按规定次数控制起动；
⑤ 恢复三相运行；
�、� 采用二次浸漆及真空浸漆工艺；
⑦ 清洗电动机，改善环境温度，采用降温措施。
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