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维修服务项目KEBA科霸伺服电机绕组和电缆故障维修
发布者：zyp 来源：上海仰光电子科技有限公司 发布时间：2023-1-6
KEBA科霸伺服电机维修故障：
1、轴承故障：伺服电机中的轴承故障非常普遍，并且有多种原因。当然，随着时间的推移，轴承会随着重复使用而自然磨损。电机的错误安装或重新安装也会使这些轴承不对中。轴承故障的一个明显迹象是异常声音，包括电机高速运转时的咆哮或尖叫声。
预测性维护是防止轴承故障的较佳方法。持续检查电机以更换损坏的轴承将显着提高电机的使用寿命，并允许您在不影响生产力的方便时间安排维修。与值得信赖的维修合作伙伴合作以确保正确更换轴承至关重要。关键应用还可以考虑使用安装在电机上的振动传感器，这有助于及早检测轴承故障。
2.刹车失灵：伺服电机制动器用于在驱动器停用或关闭时将负载保持在适当位置。大多数伺服电机制动器仅用于保持而不用于动态停止。使用制动器进行重复停止或多次急�？赡芑岬贾轮贫髂ニ鸬叫枰坏某潭取�
由于许多伺服电机的设计防护等级为 IP65，因此制动器通常封装在外壳中，不易检查或更换。***佳做法是始终在静止状态下接合电机制动器。制动器接合后，可以禁用电机的驱动电流。
如果偶尔急停和动态停止需要制动器，则机器应使用能够重复动态停止的单独制动器，如 KEB 的双 C 面或弹簧组制动器。
3. 绕组和电缆故障：绕组不良是伺服电机故障的常见原因。电机内的这些铜线圈可能会因水污染而受损——或者由于电机运行时的自然振动，随着时间的推移会更慢。同样，系统的电源、控制或反馈电缆会随着时间的推移而失去完整性，导致故障或电压尖峰关闭电机。
如果伺服电机暴露于任何污染物，包括冷却剂或水，检查绕组故障是关键。（我们将在下面详细讨论这一点。）即使是未受污染的绕组也应该检查，因为它们会自然磨损。重绕失效的线圈将使电机保持良好的运行状态并***大限度地延长其使用寿命。
科霸伺服电机维修故障范围：
磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、
编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、
电机发热发烫、电机进水、
电机运转异常、
高速运转响声、噪音大，
刹车失灵、刹车片磨损、
低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、
启动报警、启动跳闸、
过载、过压、过流、
不能启动、启动无力、运行抖动、
失磁、跑位、走偏差、
输出不平衡、
编码器报警、编码器损坏、
位置不准、
一通电就报警、一通电就跳闸、
驱动器伺服器报警代码、
烧线圈绕组、
航空插头损坏、
原点位置不对，编码器调试/调零位、
更换轴承、轴承槽磨损、
转子断裂，轴断裂、
齿轮槽磨损等
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