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维修服务项目常州贝加莱ACOPOS1180伺服驱动器快速维修
发布者：khw 来源：仰光电子 发布时间：2022-11-22
常州贝加莱ACOPOS1180伺服驱动器快速维修
如一直不亮请检测24V电源供电，如指示灯闪烁一段时间后，会进入正常状态，Rdy灯为绿色，如未见此状态，请检测编码器反馈电缆及POWERLINK通讯电缆祝好
伺服电机是很怕撞得，因为在伺服电机的轴端装有编码器，现在多是2500或者17位之类的编码器，这类编码器是在树脂塑料盘，或者玻璃盘上通过激光刻线标记位置，这个部件是很脆弱的，由于碰撞，可能毁坏，或者让他和光电读取头发；电压故障解决步骤如下1首先将驱动器反馈极性开关打到另一位置2其次使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH对调接入3最后在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL1和HALL3对调，再将MotorA和MotorB对调接好
一、当电机转动时，LED灯闪烁；
(1) 故障原因：HALL相位错误。
处理方法：检查电机相位设定开关(60°/120°)是否正确。多数无刷电机都是120相差。
(2) 故障原因：HALL传感器故障
处理方法：当电机转动时检测Hall A, Hall B, Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。
二、上电后，伺服驱动器的LED灯不亮；
故障原因：供电电压太低，小于最小电压值要求。
处理方法：检查并提高供电电压。
三、LED灯始终保持红色；
故障原因：存在故障。
处理方法：原因: 过压、欠压、短路、过热、伺服驱动器禁止、HALL无效
只有albatross这个字，意思是信天翁信天翁属于鹱形目信天翁科，共4属21种他们分别分布在从约南纬25°至流冰群岛的南半球海域，并利用该区域内的岛屿进行繁殖短尾信天翁学名Phoebastria albatrus英文
一般贝加莱伺服驱动器上有个AC120的接口，是15针两排的D型接口，是接海德汉ENDAT绝对值编码器的专用编码器呀AC122接口，是9针两排的D型接口，是专门给旋转变压器设计的呀AC123接口，是增量式及SSI编码器专用接口
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