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维修服务项目发那科伺服维修会出现什么问题
发布者：zyp 来源：上海仰光电子科技有限公司 发布时间：2022-10-26
发那科伺服维修会出现什么问题
发那科伺服出现无显示、有显示无输出、亮红灯、�？樗鸹�、缺相、过压、过流、过热、参数错误、过载、接地、报错等等故障。
发那科伺服维修最常见的问题：
如果无报警显示的故障维修如下处理方法：
1、速度控制单元上的指示灯报警与直流PWM速度控制单元一样，FANUC模拟式交流速度控制单元亦设有报警指示灯，这些状态指示灯的含义如下图：
发那科维修图.png
在正常的情况下，一理电源接通，首先 PRDY灯亮，然后VRDY灯亮，如果不是这种情况，则说明整流控制单元存在故障。
对于发那科数字伺服的特殊报警主要有以下几个：
①SVl01报警：绝对编码器数据出错报警。可能的原因是绝对编码器不良或机床位置不正确。
②SVll0报警：串行编码器报警(串行A)�？赡艿脑蚴谴斜嗦肫鞑涣蓟蛄拥缋虏涣�，具体内容可以参见α/β系列伺服驱动器报警说明。
③SVlll报警：串行编码器报警(串行C)，原因同上。
④SVll4报警：串行编码器数据出错。
⑤SVll5报警：串行编码器通信出错。
⑥SVll6报警：驱动器主接触器(MCC)不良。
⑦SVll7报警：数字伺服电流转换错误。
⑧SVll8报警：数字伺服检测到异常负载。
3)FANUCl6/18系统的报警。在FANUCl6/18系统中，当伺服驱动器出现报警时，CNC亦可显示相应的报警信息，这些信息包括：
①ALM400报警：伺服驱动器过载，可以通过诊断参数DGN201进一步分析，有关DGN201的说明见后述。
②ALM401报警：伺服驱动器未准备好，DRDY信号为“0”。
③ALM404报警：伺服驱动器准备好信号DRDY出错，原因是驱动器主接触器接通(MCON)未发出，但驱动器DRDY信号已为“1”。
④ALM405报警：回参考点报警。
⑤ALM407报警：位置误差超过设定值。
⑥ALM409报警：驱动器检测到异常负载。
⑦ALM410报警：坐标轴停止时，位置跟随误差超过设定值。
⑧ALM411报警：坐标轴运动时，位置跟随误差超过设定值。
⑨ALM413报警：数字伺服计数器溢出。
⑩ALM414报警：数字伺服报警，详细内容可以参见诊断参数DGN200~204的说明。
⑾ALM415报警：数字伺服的速度指令超过了极限值(511875P/s)，可能的原因是机床参数CMR设定错误。
⑿ALM416报警：编码器连接出错报警，详细内容可参见诊断参数DGN201的说明。
⒀ALM417报警：数字伺服参数设定错误报警，相关的参数有：PRM2020/2022/2023/2024/2084/2085/1023等。
⒁ALM420报警：同步控制出错。
⒂ALM421报警：采用双位置环控制时，位置误差超过。 在系统使用绝对编码器时，报警还包括以下内容：
①ALM300报警：坐标轴需要手动回参考点操作。
②ALM301报警：绝对编码器通信出错。
③ALM302报警：绝对编码器数据转换出现超时报警。
④ALM303报警：绝对编码器数据格式出错。
⑤ALM304报警：绝对编码器数据奇偶校验出错。
⑥ALM305报警：绝对编码器输入脉冲错误。
⑦ALM306报警：绝对编码器电池电压不足，引起数据丢失。
⑧ALM307报警：绝对编码器电池电压到达更换值。
⑨ALM308报警：绝对编码器电池报警。
⑩ALM308报警：绝对编码器回参考点不能进行。
在系统使用串行编码器时，串行编码器报警内容如下：
①ALM350报警：串行编码器故障，具体内容可以通过诊断参数DGN202/204检查。
②ALM351报警：串行编码器通信出错，具体内容可以通过诊断参数DGN203检查。
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