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维修服务项目福州发那科伺服器维修串行接口和回零动作异常故障的检修方法
发布者：zyp 来源：上海仰光电子科技有限公司 发布时间：2022-10-19
福州发那科伺服器维修串行接口故障（85#~87#）故障原因：在对数控机床进行参数、程序的输入时，往往用到串行通信，利用RS232接口将计算机或其他存储设备与机床连接起来。当伺服器参数设定不正确，电缆或硬件故障时会出现报警。
发那科伺服器维修其故障解决方法：（1）发那科伺服器发出85#报警指的是在从外部设备读入数据时，串行通信数据出现了溢出错误，被输入的数据不符或传送速度不匹配，检查与串行通信相关的参数，如果检查参数没错误还出现该报警时，检查I/O设备是否损坏。
（2）发那科伺服器发出86#报警指的是进行数据输入时，I/O设备的动作准备信号（DR）关断。需检查：串行通信电缆两端的接口（包括系统接口）；检查系统和外部设备串行通信参数；检查外部设备；检查I/0接口�？椋ǹ筛荒？榻屑觳榛蛴凶ㄓ玫乃欧魑奕嗽奔觳椋�。
（3）发那科伺服器发出87#报警说明有通信动作，但通信时数控系统与外部设备的数据流控制信号不正确，需检查：系统的程序�；た氐淖刺�，在进行通信时将开关处于打开状态；I/O设备和外部通信设备。
伺服器维修发出90#报警及伺服器回零动作异常故障原因：伺服器在返回参考点中，开始点距参考点过近或是速度过慢。
相关发那科伺服器维修措施方法：（1）正确执行回零动作，手动将数控机床向回零的反方向移动一定距离，此位置要求在减速区以外，再执行回零动作。
（2）如采用第一种伺服器维修方法后伺服器有报警，则检查回零减速信号，检查回零挡块、回零开关及相关联的信号电路是否正常。
（3）发那科伺服器维修的回零参数在生产厂家已经设置完成，可检查回零时位置偏差是否大于128，若大于128则采用第4中伺服器维修方法；如果小于128，即回零速度太慢需要提高速度，可根据发那科伺服器回零参数清单逐一检查以下参数是否有变化：No.1420（快移速度），No.1424（手动快移速度）及No.1825（伺服回路增益）。做适当调整使回零时的位置偏差大于或等于128。
（4）伺服器出现回零位置偏差大于128，则检查脉冲编码器的电压是否大于4.75V，如果电压过低，更换电源；电压正常时仍有报警需检查脉冲编码器和轴卡。
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