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维修服务项目美国罗克韦尔ab伺服电机常见故障及解决维修方法
发布者：zyp 来源：上海仰光电子科技有限公司 发布时间：2022-9-20
美国罗克韦尔ab伺服电机常见故障及解决维修方法
一.启动伺服电机前要做哪些工作？
1.测量绝缘电阻(低压电机不应低于0.5M)。
2.测量电源电压，检查电机接线是否正确，电源电压是否符合要求。
3.检查起动设备是否处于良好状态。
4.检查保险丝是否合适。
5.检查电机接地和接零是否良好。
6.检查传动装置是否有故障。
7、检查电机环境是否适宜，清除易燃物和其他杂物。
二、伺服电机轴承过热的原因有哪些？
电机本身:
1.轴承的内外圈太紧。
2.零件的形位公差有问题，如机座、端盖、轴等零件同轴度不好。
3.轴承选择不当。
4.轴承润滑不良或轴承清洁不干净，润滑脂中有杂质。
5.轴电流。
用法:
1.机组安装不当，如电机轴与被拖设备同轴度符合要求。
2.滑轮拉得太紧。
3、轴承保养不好，润滑脂不足或超过使用寿命，干燥变质。
三.伺服电机三相电流不平衡是什么原因？
1.三相电压不平衡。
2.电机的一相支路焊接不良或接触不良。
3、电机绕组匝间短路或对地短路。
4.接线错误。
四、如何控制伺服电机的速度？
伺服电机是一个典型的闭环反馈系统。减速齿轮组由电机驱动，其端子(输出端)驱动一个线性比例电位器进行位置检测。电位器将角坐标转换成比例电压反馈给控制电路板，控制电路板与输入的控制脉冲信号比较产生校正脉冲，驱动电机正转或反转，使齿轮组的输出位置与期望值一致，校正脉冲趋于零，从而达到伺服电机精确定位和恒速的目的。
五.观察电机运转时碳刷和换向器之间是否产生火花，并进行修理。
1.只有2 ~ 4个微小的火花。此时，如果换向器表面是平的，大多数情况下不需要修理。
2，没有火花。不用修；
3.如果有4个以上的微小火花和1 ~ 3个大火花，则不必拆卸电枢，用砂纸打磨碳刷换向器即可；
4.如果有四个以上的大火花，就需要用砂纸打磨换向器，碳刷和电枢都要拆下来�；惶妓⒛ヌ妓ⅰ�
六.换向器的修理
1.换向器表面明显不平整(用手能感觉到)或电机运转时出现火花，如第四种情况。这时候就要拆开电枢，用精密机床加工变流器；
2.基本是平的，只有轻微的伤痕或者火花。例如，在第二种情况下，在不拆卸电枢的情况下，用水砂纸手动研磨L形口1。打磨顺序如下:首先根据换向器外弧，加工一个木制工具，将几种不同厚度的水砂纸剪成与换向器等宽的长条，取下碳刷(请在碳刷手柄和碳刷槽上做个记号，保证安装时不会出错)。用裹有砂纸的木制工具粘住换向器，另一只手按电机旋转方向轻轻转动换向器进行打磨。电机保养用砂纸的粗细顺序是先粗后细。当一张砂纸无法使用时，用另一张更细的砂纸替换，直到＊细的水砂纸(或金相砂纸)用完。
七、伺服电机编码器相位与转子磁极相位零位对齐修复。
1.增量式编码器的相位对准方法用相位变换信号对增量式编码器的UVW电子相位变换信号的相位与转子磁极的相位或电角度的相位进行对准的方法如下:
1)用DC电源给电机的UV绕组施加小于额定电流的DC，U进V出，电机轴朝向平衡位置；
2)用示波器观察编码器的U相信号和Z信号；
3)调整编码器轴和电机轴的相对位置；
4)在调整的同时，观察编码器U相信号和Z信号的跳变沿，直到Z信号稳定在高电平(这里Z信号正常状态默认为低)，锁定编码器和电机的相对位置关系；
5)来回扭转电机轴。放弃后，如果每次电机轴自由回到平衡位置，Z信号都能稳定在高电平，则对准有效。
2.＊＊式编码器的相位对准＊＊式编码器的相位对准在单圈和多圈时差别不大。其实都是把编码器的检测相位和电机电角度的相位对准一圈。目前一种非常实用的方法是将编码器随机安装在电机轴上后，利用编码器内部的EEPROM来存储测得的相位。具体方法如下:
1)编码器随机安装在电机上，即编码器轴和电机轴，编码器外壳和电机外壳固定；
2)用DC电源给电机的UV绕组施加小于额定电流的DC，U进V出，使电机轴定向到平衡位置；
3)用伺服驱动器读�。奖嗦肫鞯牡トξ恢弥�，并存储在编码器的EEPROM中，用于记录电机电角度的初始相位；
4)对准过程结束。
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