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维修服务项目西门子伺服电机维修故障免费检测
发布者：zyp 来源：上海仰光电子科技有限公司 发布时间：2022-6-16
西门子伺服电机维修故障免费检测
1、当Siemens伺服电机产生振动和噪音时，怎么办？
Siemens伺服电机在运行时，如果有明显的噪音和震动对Siemens伺服电机造成影响，以下步骤有助于排除故障：
Siemens伺服电机是否与驱动器匹配确实很重要。如果没有，则进行除法、驱动电流和速度调整等步骤可能无济于事。在选择Siemens伺服电机和驱动器时，建议购买一套并确保其合格。
现在Siemens伺服电机驱动器分为数字式和模拟式。模拟Siemens伺服电机驱动器噪声大，而数字驱动器噪声基本没有，一般是因为在数字驱动器中增加了一颗DSP芯片来优化Siemens伺服电机驱动。因此，为确保噪音和振动尽可能小，建议使用数字步进驱动器。
正确调整Siemens伺服电机驱动器的细分和电流。细分越大，电机线圈的变化幅度越小。即，减轻了噪声。至于细分，建议设置为8及以上。在有足够转矩驱动Siemens伺服电机负载的情况下，还需要降低驱动电流。参数组越小，电机中线圈的变化幅度越小。
正确设置Siemens伺服电机的加减速和高转速。Siemens伺服电机在加减速过程中很容易产生额外的噪音。解决方法是在加减速不引起丢步的情况下，适当加大Siemens伺服电机的加减速。
2、为什么Siemens伺服电机通电后不转或不来回移动？
如果Siemens伺服电机启动后有时不转或来回移动，可考虑以下检查排除故障。
选择Siemens伺服电机时，要考虑工作扭矩是否足够大，能否驱动负载。因此，建议选择转矩比实际需要大30%-50%的电机，因为Siemens伺服电机在过载情况下无法转动，或者即使过载一秒钟也会导致失步。更严重的是会造成现场的失速或反复不规则运动。
检查上位控制器输入的冲程脉冲是否正确，或者输入频率是否高，可能是被光耦过滤掉了。
检查启动频率是否过高，启动过程中是否设置了加速过程。从电机调节的启动频率开始加速到设定速率。无论加速时间很短，还是不能稳定。
在电机不固定的情况下，有时会出现电机强烈共振等情况，属于正常现象。因此，应固定电机。
考虑是否缺相。如果是这样，电机将振动并且不会正常旋转。对于两相Siemens伺服电机，如果相位接线错误，电机也无法正常工作。
3、为什么Siemens伺服电机的转矩随着转速的升高而减小？
当Siemens伺服电机转动时，电机各相绕组的电感会形成反电动势。频率越高，反电动势越大。在它的作用下，电机的相电流随着频率速率（或速度）的增加而减小，从而转矩减小。
4、为什么Siemens伺服电机在低速时可以正常运行，但在某些较高的速度下不能启动，并伴有啸叫声？
Siemens伺服电机有一个技术参数：空载启动频率。即Siemens伺服电机在空载时可以正常启动脉冲频率。如果脉冲频率高于该值，电机不能正常启动，可能会出现堵转或自锁现象。在有负载的情况下，启动频率要低一些。脉冲频率应具有加速度，以便电机高速旋转。也就是说，启动频率较低，然后根据加速度上升到预期的高频（电机从低速运行到较高速）。
除上述原因外，引起啸叫声的原因也可能是负载过大。如果电机高速旋转，电机的输出扭矩会降低。但是，如果不能满足负载要求，就会出现电机堵转，并且会随着频率的变化而改变啸叫。解决方法是降低转速或更换扭矩较大的电机。此外，电机高速旋转停止后，会产生瞬态啸叫，这是由于相电流的斩波造成的。只需将步进驱动板上的自动半流设置为有效即可。
5、如何防止Siemens伺服电机电源干扰？
安装 电源线滤波器以减少对交流电源的污染。
用屏蔽线减少电源线的外部干扰或电源线对外界的干扰。
根据“单点接地”原理，将电源滤波器和步进驱动器的接地PE（驱动器基板与机箱绝缘）、控制脉冲和方向脉冲DIR-短路、电机引出线接地接地线、驱动器与电机之间的电缆�；ぬ缀颓鞯钠帘蜗叩交浔谏系慕拥匕�，并应实现良好的接触。
加长控制线、动力线（L、N）和电机驱动线（U、V、W）之间的距离，避免交叉，例如在双轴系统中处理同一底盘的两个驱动器的驱动器安装位置时，将一个驱动器铭牌向前，另一驱动器铭牌向后，在做结构布置时尽量缩短引线。
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