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维修服务项目宝茨伺服电机维修影响轴Z机械负荷过重原因
发布者：mzx 来源：上海仰光 发布时间：2022-6-7
宝茨伺服电机维修影响轴Z机械负荷过重原因
伺服电机维修影响轴Z机械负荷过重的原因主要包括:电机减速箱内部齿轮损坏、滚珠丝杠螺母副磨损、丝杠轴承磨损、轴润滑不到位、平衡油缸工作不正常及导轨副磨损等
（1 )伺服电机维修要依次检查功率�？椤⒌缋碌缁牧酉�、端子、插头是否接触良好，有无虚接情况.排除缺相的可能性。
（2 )检查轴Z电机电枢和电缆的绝缘情况。利用ZC25B-3型500V兆欧表，对伺服电机维修检测电,枢绕组与机壳之间的绝缘电阻，及电缆导线对地绝缘进行检查.绝缘性能良好用数字万用表測量电枢相间电阻值.阻值平衡。
（3 )伺服电机维修检查驱动器参数增益是否适当。备份现有NC、PLC数据，然后对轴Z系统参数MD32200位置环增益参数、MD32300轴 的加速度参数、MD1000电流环时间常数、MD1 00速度环时间常数进行重新设置，故障现象无明显好转，再利用840D系统的自带的系统优化软件、对轴Z驱动器参数进行优化。电机电流依然没有改善。
（4 )伺服电机维修检查驱动器是否损坏。由于轴Z与轴Y共用双轴功率驱动模块，两轴电机配置参数相近，于是将两轴的线路(包括电源电缆和反馈电缆)互换，通电以后，发现故障出现在轴Y上，从而可近一步判断，故障范围应该在轴Z电机及电机后侧所带的负荷上。电机电流大，应该是存在过负荷的情况。
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