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维修服务项目贝加莱伺服电机维修常见故障代码解析
发布者：mzx 来源：上海仰光 发布时间：2022-5-13
贝加莱伺服电机维修常见故障代码解析
4007 跟随差错超限中止
1、查看负载
2、脱离负载，独自动作电机
3、查看伺服控制参数
4008，4009 正、负限位抵达 检测端子1的5、6和18之间的电压
5010 正向方位运动不可能:
1、检测端子1的5和18之间的电压
2、正在正向限位不允许正向动作
3、查看电机方向参数
正向限位开关封闭
5011 负向方位运动不可能:
1、检测端子1的6和18之间的电压
2、正在反向限位不允许反向动作
负向限位开关封闭
3、查看电机方向参数
6015，6016 CAN控制器CAN总线接纳搅扰,
1、检测CAN通讯的3芯带屏蔽电缆
2、检测CAN总线的120欧终端电阻
CAN控制器,CAN总线接纳搅扰
6020 硬件:24V电源
1、检测端子1的15和18之间的电压
7039、7040、7041 电机编码器信号搅扰\
7200、7201 直流总线的电压异常
1、检测进线电压是否低于370VAC
2、检测DC+和DC-的电压是否低于510VDC
9050、9060 电机继续电流过载
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