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维修服务项目数控系统fanuc维修调整参数及设置
发布者：zyp 来源：上海仰光电子科技有限公司 发布时间：2022-3-17
数控系统fanuc维修调整参数及设置
发那科数控系统
光栅生效NO.1815.1=1 FSSB开放相应接口。
二、进给轴控制相关参数
1423 手动速度
1424 手动快进
1420 G00快速
1620 加减速时间
1320 软件限位
1326
三、回零相关参数
NO.1620 快进减速时间300ms
NO.1420 快进速度 10m
NO.1425 回零慢速
NO.1428 接近挡铁的速度
NO.1850 零点偏置
四、SP调整参数
NO.3701.1=1 屏蔽主轴
NO.4020 电机最大转速
NO.3741 主轴低档转速(最高转速)
NO.3742 主轴高档转速(最高转速)
NO.4019.7=1 自动设定SP参数(即主轴引导)
NO.4133 主电机代码
NO.3111.6=1 显示主轴速度
NO.3111.5=1 显示负载监视器
NO.4001.4 主轴定位电压极性(定位时主轴转向)
NO.3705.1=1 SOR用于换档
NO.3732=50 换档速度
NO.4076=33 定位速度
NO.4002.1=1 外接编码器生效
NO.4077 定位脉冲数(主轴偏置)
NO.3117.0=1 显示主轴负载表
第二参考点参数
OM系列：735~738；X/Y/Z/4
Oi系列：1241
采用绝对编码器时，先将参数#1815.4改为0，
当回零位置发生变化以后，第二参考点位置也会发生变化。因此第二参考点的数值（参数：1241），就要重新设置，方法是先将该轴回零，然后用手脉将该轴摇至原先的位置（特别是换刀点的轴要与机械手配合），这时显示器上该轴的数字再乘以每脉冲所走的距离的倒数，如0.001us/单脉冲，即乘以1000，输入到1241里去，可能要经过几次修调。才能确定第二参考点。
数值输入完后，将#1815.4改为 1。
2，存储行程软限位参数
O系列：
700~702，对应 X/ Y/ Z轴
设置值：0~9999999
当设置 9999999 时，取消正方向软限位
703；707，对应 4；-4，一般为回转轴
704~706，对应-X/-Y/-Z轴
设量值：0~ -9999999
当设置为 -9999999 时。取消负方向软限位。
当超出设置时会出现 5N0 或 5N1报警，N：X/Y/Z/4 轴。
Oi系列：
1320：各轴正方向
1321：各轴负方向
设置时数值参考第 1
3，主轴定向参数
FANUC系统提供了以下3种方法：
a，位置编码器定向
b，磁性传感器
c，外部一转信号（如接近开关）
O-M系列：6577
OMC系列：6531
16/18/160/180/Oi/16i/18i/21i 系列：4077
4，轴间隙调整参数
OMC系列：
535~538，对应 X/Y/Z/4
Oi系列：1851
5，轴参考点偏差量调整参数
O系列：
508~511，对应 X/Y/Z/4
Oi/11M/16/18/160/180/PMO 系列：1850
设置值应小于参考计数器容量［1821］
6M系列：
82~85，X/Y/Z/4
注：参考点位置偏移量，是回零后将零点再偏移一段距离，它不能设定负数，但可以很大。
删格偏移量：是在回零之前将偏移量直接加到计数器容量里计算，且数据不能大，只能是计数器容量的一半左右。
以上两个概念都是将零点偏移一段距离。
6，参考计数器容量
机床回零点时，要根据该值寻找编码器的一转信号，以确定零点，该值等于电机转一转的进给轴的移动脉数，即编码器脉冲数、丝杆螺距、减速比等参数设置，如果设置不正确，会导致参考点位置错误。
O系列：
4~7，GRDX~GRD4
Oi系列：1821
7，回零时速度
PMO系列：1420
OM系列：
518~521，对应 X/Y/Z/4。
6M系列：
092~095，对应 X/Y/Z/4。
11M/Oi/16/18/160/180系列：
1420
8，参考点减速速度
PMO系列：1425
OM系列：534
6M系列：114
11M/Oi/16/18/160/180系列：
1425
9，回参考点方向
PMO/11M/Oi/16/18/160/180系列：1006.5
OM系列：
3.0~3.3，对应X/Y/Z/4
6M系列：
12.0~12.3，对应X/Y/Z/4。
10，位置环增益
PMO/11M/Oi/16/18/160/180系列：1825
OM系列：517
6M系列：90
11，刀库偏差调整
OMC系列：7508
12，到位宽度
机床位置与指令位置的差（位置偏差量的绝对值）比到位宽度小时，机床到达指令位置，即认为到位。
O/6系列：
500~503，对应X/Y/Z/4
诊断号：
800~803，对应X/Y/Z/4，当其值大于500~503值时，发生411报警
Oi/PMO/16/18/160/180系列：1826
诊断号：300（检测轴位置偏差量）
发生411报警，解释同上
300值设置为：
位置偏差量=进给速度/60×伺服环增益。参数1825是各轴的伺服环增益，可以将各轴的此值适当减少，从而减少位置偏差量。
以上是在数控机床维修常用的一些参数，由于机床故障形式较多，牵涉到的参数也多，这里不一一列出。
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