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维修服务项目伺服驱动器维修常见七大故障
发布者：zyp 来源：上海仰光电子科技有限公司 发布时间：2022-2-23
伺服驱动器维修,伺服驱动器是用来操控伺服电机的一种操控器，其效果类似于变频器效果于普通沟通马达，归于伺服体系的一部分，首要应用于高精度的定位体系。一般是经过方位、速度和力矩三种办法对伺服马达进行操控，完成高精度的传动体系定位，现在是传动技能的高端产品。
1、示波器查看驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出。
毛病原因：电流监控输出端没有与沟通电源相阻隔(变压器)。
处理办法：能够用直流电压表检测调查。
2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快。
毛病原因：无刷电机的相位搞错。
处理办法：检测或查出正确的相位。
毛病原因：在不用于测验时，测验/误差开关打在测验方位。
处理办法：将测验/误差开关打在误差方位。
毛病原因：误差电位器方位不正确。
处理办法：从头设定。
3、电机失速。
毛病原因：速度反应的极性搞错。
处理办法：
a.假如可能，将方位反应极性开关打到另一方位。(某些驱动器上能够)
b.如运用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。
c.如运用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。
d.如在HALL速度形式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。
毛病原因：编码器速度反应时，编码器电源失电。
处理办法：查看连接5V编码器电源。保证该电源能提供满足的电流。如运用外部电源，保证该电压是对驱动器信号地的。
4、LED灯是绿的，可是电机不动。
毛病原因：一个或多个方向的电机制止动作。
处理办法：查看+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。
毛病原因：指令信号不是对驱动器信号地的。
处理办法：将指令信号地和驱动器信号地相连。
5、上电后，驱动器的LED灯不亮。
毛病原因：供电电压太低，小于最小电压值要求。
处理办法：查看并进步供电电压。
6、当电机滚动时， LED灯闪耀。
毛病原因：HALL相位过错。
处理办法：查看电机相位设定开关(60/120)是否正确。 大都无刷电机都是120相差。
毛病原因：HALL传感器毛病
处理办法：当电机滚动时检测Hall A, Hall B, Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。
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