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维修服务项目Kawasaki川崎机器人报警代码和解决办法
发布者：zyp 来源：上海仰光电子科技有限公司 发布时间：2022-2-17
Kawasaki川崎机器人报警代码和解决办法
E1041 限位开关动作。轴XX
E1042 限位开关信号线断开。
E1043 示教插异常。
E1044 目标位置在指定范围外。
E1045 (点焊）焊枪和夹具不匹配。
E1046 起始点与终止点距离过短。
E1047 轴号不适用于传送带跟随模式。
E1048 调零偏差数据非法。
E1049 当前位置超出指定区域。
E1050 编码器和制动器的断电信号未专用。
E1051 错误的成对型OX输出。
E1052 工件检测信号未专用。
E1053 工件检测信号已输入。
E1054 不能执行运行指令。
E1055 圆弧的起始点位置错误。
E1056 主机器人已存在。
E1057 检查哪个机器人被指定为MASTER/ALONE。
E1058 SLAVE(从）机器人已存在。
E1059 不是协调运动指令。
E1060 不能在后退检查模式下执行。
E1061 不能在ONE程序中执行。
E1062 在运动到起始姿态时，轴JT2和JT3互相干涉。
E1063 在运动到终止姿态时，轴JT2和JT3互相干涉。
E1064 托盘号非法。
E1065 工件号非法。
E1066 非法的成型号。
E1067 成型类型非法。
E1068 工件数据非法。
E1069 托盘数据非法。
E1070 ON/ONI信号已输入。
E1071 XMOVE信号已输入。
E1072 原点位置数据未定义。
E1073 定时器编号非法。
E1074 超出*大信号编号。
E1075 夹具编号非法。
E1076 不能使用负的定时值。
E1077 无设置值。
E1078 信号编号非法。
E1079 不能使用专用信号。
E1080 非RPS模式。
E1081 不能使用负值。
E1082 超出运动范围的绝对下限值。
E1083 超出运动范围的绝对上限值。
E1084 超出运动范围的设定下限值。
E1085 超出运动范围的设定上限值。
E1086 轴XX的起始点超出运动范围。
E1087 轴XX的终止点超出运动范围。
E1088 目标位置超出运动范围。
E1089 在当前位置状态下不能执行直线运动。
E1090 外部调节数据未输入。
E1091 外部调节数据异常。
E1092 调节数据超出限值。
E1093 执行调节动作的运行指令不正确。
E1094 关节轴号非法。
E1095 在PC程序中不能执行运动指令。
E1096 辅助数据设置不正确。
E1097 缺少C1MOVE或C2MOVE指令。
E1098 C1MOVE(CIR1)指令需先于C2MOVE指令。
E1099 不能创建弧形路径，请检查3点的位置。
E1100 在焊接规格中不能执行。
E1101 只能在焊接规格中执行。
E1102 选件未设置，不能被执行。
E1103 超出输送装置的位置。
E1104 SPINMOVE指令太多。
E1105 目的位置在指定�；た占淠凇�
E1106 在该机器人中不能执行。
E1107 不能使用SEPARATE CONTROL。
E1108 机器人网络ID号重复。
E1109 传送装置接口板未安装。
E1110 组未预置。
E1111 因为运动限制，轴XX不能移动。
E1112
E1113 没有收到工件检测信号。
E1114 在协调控制中中断。
E1115 协调控制的强制终止。
E1116 旋转轴未在各360度处停止。
E1117 处理超时。
E1118 轴XX的命令值突然改变。
E1119 轴XX的命令值超出运动范围。
E1120 当前命令造成第2轴和第3轴干涉。
E1121 其他机器已在干涉区域。
E1122 电机电源意外OFF。
E1123 轴XX速度错误。
E1124 轴XX的偏差错误。
E1125 轴XX的速率路包络错误。
E1126 轴XX的命令速度错误。
E1127 轴XX的命令加速度错误。
E1128 轴XX的目标位置与当前位置间的不一致错误。
E1129 外部轴XX在保持时被移动。
E1130 检测到XX的冲突。
E1131 检测到XX意外的震动。
E1132 电机电源关断，材料停止。
E1133 输送装置达到*大位置值。
E1134 传送装置的工件传送节距异常。
E1135 电机电源OFF。
E1136 标准终端未连接。
E1137 不能对示教器输入输出。
E1138 辅助终端未连接。
E1139 DA板未安装。
E1140 无传输装置轴。
E1141 传输装置的传送超出同步区域。
E1142 无走行轴。
E1143 未设置传送装置轴编号。
E1144 无手臂控制板。
E1145 不能使用指定通道，已在使用中。
E1146 [LSEQ]处理过程因超时而终止。
E1147 不能打开安装文件，所以不能设置为出厂状态。
E1148 不能读取安装文件，所以不能设置为出厂状态。
E1149 不能打开安装数据，所以不能设置为出厂状态。
E1150 不能读取安装数据，所以不能设置未出厂状态。
E1151 设置为出厂状态所需的数据过多。
E1152 出厂状态的安装数据名称过长。
E1153 电源程序板检测错误。代码=XX
E1154 选件的SIO端口未安装。
E1155 A/D（模/数）转换器未安装。
E1156 [手臂控制板]处理过程超时。
E1157 手臂ID接口板失误。代码=XX
E1158 （SSCNET)轴XX的伺服失误。
E1159 （SSCNET)伺服的失误代码为XX。
E1160 （SSCNET)轴XX的伺服失误及监视器设置错误。
E1161 改型号机器人不支持自动工具登录功能。
E1162 在XX重力补偿值通道中的缓冲区溢出。
E1163 机器人停止在检查操作区域中。
E1164 [LSEQ]在控制电源开通时，程序发生执行错误。代码=XX
E1165 不能下载外部轴参数。（Jt-A）
E1166 通道未指定关节轴号。（Jt-A）
E1167 不能下载外部轴参数。（Jt-B)
E1168 通道未指定关节轴号。（Jt-B)
E1169 伺服参数改变程序错误。代码=XX
E1170 从站未准备好。
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