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维修服务项目KUKA机器人伺服电机维修过热甚至冒烟故障原因
发布者：zyp 来源：上海仰光电子科技有限公司 发布时间：2021-12-9
库卡机器人伺服电机(伺服马达)维修故障常见现象还有：电机不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、过流、过载、跑位、输出不平衡、匝间短路、编码器报警、编码器损坏、位置不准，更换轴承、转子、定子、碳刷、编码器等；
KUKA机器人伺服电机维修过热甚至冒烟故障原因
KUKA机器人伺服电机(伺服马达)维修常见故障现象有：
1.电机上电、机械振荡(加／减速时)
2.电机上电、机械运动异常快速(飞车)
3.主轴不能定向移动或定向移动不到位
4.出现NC错误报警
5.伺服系统报警
6.编码器报警
7.电机卡死等；
1、KUKA机器人伺服电机维修遇到过热故障原因
①电源电压过高；
②电源电压过低，电动机又带额定负载运行，电流过大使绕组发热；
③修理拆除绕组时，采用热拆法不当，烧伤铁芯；
④电动机过载或频繁起动；
⑤电动机缺相，两相运行；
⑥重绕后定于绕组浸漆不充分；
⑦环境温度高电动机表面污垢多，或通风道堵塞。
2、KUKA机器人伺服电机维修遇到过热故障排除
①降低电源电压（如调整供电变压器分接头）；
②提高电源电压或换粗供电导线；
③检修铁芯，排除故障；
④减载；按规定次数控制起动；
⑤恢复三相运行；
⑥采用二次浸漆及真空浸漆工艺；
⑦清洗电动机，改善环境温度，采用降温措施。
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