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维修服务项目倍福AX5000系列驱动器常见故障处理
发布者：mzx 来源：上海仰光 发布时间：2021-12-8
倍福AX5000系列驱动器常见故障处理
F415
Distributed clocks:Process data sync
分布式时钟同步信号异常
1、 做好接地措施、降低干扰
2、 如果是 CPU 利用率过高，请降低CPU 利用率
3、 检查 EtherCAT 电缆有无接插松动
4、 增加 DC Shift time
F2A0
Commutation error
1、 反馈电缆或动力电缆损坏或屏蔽层接地不良
2、 与第三方伺服匹配的换向角校正错误
3、 PID 参数不合适
4、 伺服驱动器功率偏小
5、 加速度和电流方向不一致
1、 更换反馈电缆或动力电缆，改善屏蔽层接地
2、 重新检查换相角
3、 调整 PID 参数
4、 提高伺服功率或降低加速度
5、 可以考虑修改 P-0-0069 参数
F506
Internal communicationerror
内部通讯错误
检查 EtherCAT 通讯接头是否松动，抗干扰措施是否到位
F701
Feedback "general":Initialization -parameter channel
由干扰等原因引起 减少干扰，也可以修改 P-0-150 参数
F702
Feedback "1": Positioninvalid
反馈错误
1、 检查编码器线连接有无松动，编码器屏蔽层、地线接地是否良好。
2、 检查编码器线附近有无干扰源
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