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维修服务项目鲍米勒伺服驱动器报警F211维修
发布者：zyp 来源：上海仰光电子科技有限公司 发布时间：2021-11-9
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包米勒伺服驱动器代码解析
指令诊断信息 B、C 和D ：
F401 双MST 故障关机
F402 双MDT 故障关机
F403 通信阶段关机
F404 阶段前进过程中出现错误
F405 阶段后退过程中出现错误
F406 无就绪信号阶段切换
F407 主通信初始化过程中的错误
F411 双SST 故障关机
F434 紧急停机
F629 超过正行程极限
F630 超过负行程极限
F634 紧急�；�.
F643 探测出正行程极位开关
B100 指令释放电机制动器
B101 不启用指令
B200 制动器检查指令
B201 只在驱动器启用下进行制动器检查
B202 在制动器嵌入过程中出现错误
B203 制动器制动转矩太低
B300 后备工作内存程序指令
C100 通讯阶段3 传输检查
C101 无效通信参数（S-0-0021）
C102 通信参数极限错误（S-0-0021） .
C104 MDT 的配置IDN 不可配置
C105 配置长度大于MDT 比较大长度
C106 AT 的配置IDN 不可配置
C107 配置长度大于AT 比较大长度
C108 时间间隙参数大于Sercos 循环时间
C109 MDT（S-0-0009）中的数据记录位置为偶数
C110 MDT（S-0-0010）长度为奇数
C111 ID9 + 记录长度-1 大于长度MDT（S-0-0010）
C112 TNcyc（S-0-0001）或TScyc（S-0-0002）错误.
C113 TNcyc（S-0-0001）与TScyc（S-0-0002）的关系错误
C114 T4 大于TScyc（S-0-0002）- T4min（S-0-0005）
C115 T2 数值太小.
C118 MDT 配置顺序错误
C200 通讯阶段4 传输检查
C201 无效参数（S）（->S-0-0022）
包米勒伺服驱动器维修故障现象：
故 障 代 码 ：OC1
主器件�；�
引起故障可能的原因 ：电机配线短路，电机损坏，变频器主器件损坏
故障诊断和应采取的措施：
1.检查配线
2.检查电机
3.寻求技术支持
LU ：欠压�；�
引起故障可能的原因 ：
1:三相输入电源缺相
2:变频器内部故障
故障诊断和应采取的措施：
1:检查三相输入电源
2:寻求技术支持
l OU：过压�；�
引起故障可能的原因 ：
1:三相输入电源异常
2:变频器内部故障
故障诊断和应采取的措施：
1:检查三相输入电源
2:寻求技术支持
OC2：过流
引起故障可能的原因 ：
电机的功率与变频器的功率不对应
电动机的导线短路
有接地故障
l 故障诊断和应采取的措施：
1.电动机的功率必须与变频器的功率相对应。
2.电缆的长度不得超过允许的比较大值。
3.电动机的电缆和电动机内部不得有短或接地故障。
4.输入变频器的电动机参数必须与实际使用的电动参数相对应。
5.输入变频器的定子电阻值必须正确无误。
6.电动机的冷却风道必须通畅，电动机不得过载。
7.增加加速时间
8.减少转矩提升的数值
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