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维修服务项目ABB伺服驱动器的七个常见故障及其检修
发布者：zyp 来源：上海仰光电子科技有限公司 发布时间：2021-11-4
ABB伺服驱动器的七个常见故障及其检修
1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出
(1)故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。处理方法：可以用直流电压表检测观察。
2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快
(1)故障原因：无刷电机的相位搞错。处理方法：检测或查出正确的相位。
(2)故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。
(3)故障原因：偏差电位器位置不正确。处理方法：重新设定。
3、电机失速
(1)故障原因：速度反馈的极性搞错。处理方法：可以尝试以下方法。a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)。b.如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。c.如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Moto r-A和Motor-B对调接好。
(2)故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。
4、LED灯是绿的,但是电机不动
(1)故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。处理方法：检查+INHIBIT和 –INHIBIT端口。
(2)故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连
5、上电后，驱动器的LED灯不亮
（1）故障原因：供电电压太低，小于***小电压值要求。处理方法：检查并提高供电电压。
6、当电机转动时，LED灯闪烁
(1)故障原因：HALL相位错误。处理方法：检查电机相位设定开关是否正确。
(2)故障原因：HALL传感器故障。处理方法：当电机转动时检测Hall A, Hall B, Hall C的电压。电压值应该在 5VDC和0之间。
7、LED灯始终保持红色
�。�1）故障原因：存在故障。处理方法：原因:过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。
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