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维修服务项目德国KUKA库卡机器人控制系统维修
发布者：zyp 来源： 发布时间：2021-10-16
kuka库卡机器人由机械手和控制柜组成，每日保养包含机器人本体、KUKA机器人控制箱、库卡示教器、机器人手腕表面擦拭，还有噴***清洁。
KUKA库卡机器人维修范围：负载能力5公斤至1300公斤的库卡机器人维修，包括库卡机器人本体维修，KUKA示教盒维修，库卡控制柜维修，库卡驱动器维修，库卡机器人电源维修，KUKA伺服驱动器维修，库卡机器人电路板维修。广州凯惠自动化设备有限公司提供24小时现场服务，为客户制定KUKA库卡机器人维修方案，节省企业资源，提高工作效率。
德国KUKA库卡机器人控制系统维修
一、KUKA机器人维修保养维护调试:
1。润滑油脂
2。保养备件包电池,冷却风扇。
二、本体标准保养常规检查 功能测量
1。达温度检查 通过***红外线温度*确认马达在运转时的温度是否正常,并通过数值来比较各轴马达与标准值是否致。
2。噪音检查 通过噪音检测仪来检查马达或减速箱在手动运行状态下是否有异常,从而作为检查部件状态的一个标准。
3。重复精度检查 通过使用***表来确认机器人的重复精度是否正常。
4�；盗阄徊饬� 检测机器人的当前零位位置与标准标定位置是否一致。
5。电机抱闸状态检查 检测打开电机抱闸电压值,测试各轴电机抱闸功能。
保养件更换
1.本体油品更换 机器人齿轮箱、平衡缸或连杆油品更换。
2.机器人SMB板检查及电池更换 检查SMB板的固定连接是否正常,更换电池。
三、控制柜标准保养常规检查
1.控制柜清洁 对机器人控制柜外观清洁,控制柜内部进行除尘。
2.控制柜各部件牢固性检查 检查控制柜内所有部件的紧固状态。
3.示教器清洁 示教器及电缆清洁与整理。
4.电路板指示灯状态 检查控制柜内各电路板的状态灯,确认电路板的状态。
5.控制柜内部电缆检查 控制柜内所有电缆插头连接稳固,电缆整洁。
6.湿度检查 通过对控制柜及环境湿度的检查,确保机器人在允许的使用内正常运转。 保养件更换
1.驱动风扇单元更换驱动单元冷却风扇更换
2.防尘过滤网更换控制柜防尘过滤网更换
3.辅助接触器触点更换控制柜辅助接触器�？统１沾サ愀�
4.保险丝更换 控制柜保险丝更换
5.电机上电指示灯更换 控制柜操作面板电机上电按钮内指示灯更换
四、标准保养报告总结
1、机器人标准保养后建议
2、机器人标准保养后建议备件清单
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