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维修服务项目发那科伺服驱动器维修A06B-6130-H002报警1/2/3/4修理
发布者：变频器维修部 来源：上海仰光电子工程部 发布时间：2021-7-2
发那科伺服驱动器维修报警显示代码：1、 2、3、4、5、6、
序号 故障症状 原因分析 排除方法 1 伺服电源�？楣收希� 1．1电源�？榈目刂频缭唇油ê螅缭唇油ㄏ允尽癙IL”不亮。 1．2电源�？榈目刂频缭唇油ê�，MCC没有接通。 1．3电源接通后，电源模块上，状态（STATUS）显示灯点亮，7段显示器显示报警代码。 1．1．1没有提供AC电源。 1．1．2电源回路故障。 （STATUS显示使用+5V电 源。） 1．2．1急停没有解除。 1．2．2终端插头没有连接好或接触不良。 1．2．3 MCC用的接触器不良或损坏。 1．2．4 MCC接触器电源线接触不良或断线。 1．3 电源模块内部故障。 1．1．1检查插头CX1的R、S端AC200V是否有，连接是否牢靠。 1．1．2按《FANUC SERVO MOTORαSERIES维修说明书》中的方法行各电源测试与故障分析与维修。 1．2．1按《电气图册》中急�？刂频缏�，测试检查，找出故障原因，排除故障。释放急停按钮。 1．2．2检查终端插头K9（JX1B）是否连接在SVM、SPM的JXB1上，并连接牢靠；连接电缆是否断线，排除故障，更换断线。 1．2．3 检查插头CX3的1和3针之间的接通/断开状况，当电源模块的控制电源接通后，MCC用的接触器闭合，CX3的1和3针之间没有接通，接触器触点损坏，更换接触器。 1．2．4 按《电气图册》检查连接，更换断线。 1．3当出现故障时，应观察状态显示灯与报警显示号，然后根据报警号和指示灯的状态并按《FANUC SERVO MOTORαSERIES维修说明书》中的方法行故障分析与维修。
序号 故障症状 原因分析 排除方法
1．4报警故障处理： 1．4．1 电源�？樯舷允颈ň搿�01”（电源模块的主回路IPM异常）。 1．4．2电源模块上显示报警代码“02”（控制回路的冷却风扇不转）。 1．4．3电源�？樯舷允颈ň搿�03”（主回路的散热器温升异常）。 1．4．4电源�？樯舷允颈ň搿�04”（主回路的DC电压过低）。 1．4．5电源�？樯舷允颈ň搿�05”（主回路充电不能在规定时间内进行） 1．4．1．1电源�？槟诖蠊β誓？� IGBT或IPM不良。 1．4．1．2 机床使用久AC电抗器不良。 1．4．2冷却风扇故障。 1．4．3．1冷却风扇故障。 （电源模块风机、电柜通 风风机） 1．4．3．2机床使用久， 电柜内通风不畅。 1．4．3．3过载。 1．4．4．1电源�？槭淙氲缭闯鱿炙布涞耐５纭� 1．4．4．2电源�？槭淙氲缭吹缪构�。 1．4．4．3操作失误。（解除急停状态下，切断主回路电源时） 1．4．5．1DC短路。 1．4．5．2机床使用久，电源模块内限制充电电流的电阻不良。 1．4．1．1更换IGBT或IPM�？椤８皇笔紫纫槊魉鸹翟蚣扒缏肥欠裼泄收�，排除故障后，方可更换，否则换后有可能还会损坏。 1．4．1．2更换AC电抗器。 1．4．2修理或更换冷却风扇电机。 1．4．3．1检查冷却风扇旋转情况，修理或更换已损坏的冷却风扇电机。 1．4．3．2定期检查清洁冷却系统，保证电柜内通风畅通。 1．4．3．3检查动转情况，排除故障。 1．4．4．1检查电源�？槭淙氲缭矗懦收�。 1．4．4．2检查确认。找出电源电压过低的原因，排除故障。 1．4．4．3检查操作顺序，正确操作。 1．4．5．1测试检查，找出故障点，更换损坏的元器件或导线，排除故障。 1．4．5．2换配线板或电阻。 序号 故障症状 原因分析 排除方法
发那科伺服器报警显示代码：1、 2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、 14、15、16、17,18、19、20、21、22、23、24、25、26、27、28、29、30、31、32、33、34、45、3637、 38、39、40、41、42、43、44、45、46、47、48、 49、50、51、52、53、54、55、56、57、58、59、60、61、62、63、64、65、66、67、68、69、70、71、72、 73、74、75、76、77、78、79、80、81、82、83、94、85、86、87、88、89、90、91、92、93、94、95、96、 97、98、99;
发那科伺服电机与编码器报警代码：300、310、320、330、312、322、332、313、323、333、314、324、334、315、316、326、336、317、327、337、318、328、338、319、329、339;
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