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维修服务项目百格拉伺服电机维修常见故障 快速修理
发布者：变频器维修部 来源：上海仰光电子工程部 发布时间：2021-6-8
百格拉伺服电机维修常见故障，力度达不到维修，刹车刹不住维修，刹车片更换，刹车线圈烧毁维修，伺服电机如何调整零位点，伺服电机进油保养，伺服电机发热维修，伺服电机抖动维修，伺服电机电流不平衡修理，电流大维修，发烫维修，不出力维修，动一下就报警维修等等。一般性故障当天可修复好，专业维修电机工程师维修，修复率可达到百分之百。
交流伺服原理工作，转子和定子的直径比高达50%，高速时工作扭矩大，低速时运行极其平稳，几乎无共振区。其配套驱动器具有单相220V/50Hz输入，三相正弦输出，输出电流可设置，具有十细分和半流额定值60%功能；控制方式灵活，有“脉冲+方向控制”，也有“正转脉冲+反转脉冲”控制方式；有过热保护功能，因此使用起来十分的方便。
由于驱动器输出电流3A，电压325V，再加上其外壳未采用铝、钛、镁合金外壳进行磁屏蔽，因此对高灵敏的接收机系统造成干扰，使其无法工作，并且污染电源，造成控制系统的单片机和上位机无法进行通讯，严重者造成单片机死机，给正常使用造成了困难，因此干扰问题必须加以解决。
作者在所做系统中采取了如下措施：
A．加装电源滤波器，减少对交流电源的污染。
B．“一点接地”原则。将电源滤波器的地、驱动器PE（地）（驱动器与机箱底板绝缘）、控制脉冲PULSE-和方向脉冲DIR-短接后的引出线、电机接地线、驱动器与电机之间电缆防护套、驱动器屏蔽线均接到机箱壁上的接地柱上，并要求接触良好。
C．尽量加大控制线与电源线（L、N）、电机驱动线（U、V、W）之间的距离， 避免交叉.比如我们在处理双轴驱动系统中两个处在同一机箱的驱动器安装位置时,一个驱动器铭牌朝前，另一个则朝后，并在结构布置上使这些引线尽量短。
D．使用屏蔽线减轻外界对自己的干扰，或自己（电源线）对外界的干扰。
报警故障代码：
04、07、08、09、12、16、20、21、22、23、30、40、41、42、48、51、52、53、54、55、56、57、80、97
Wdp5118e
0、1、2、3、6、7、4、8、、5
IclA IFAN DeviceNet
00h、01h、02h、03h、04h、05h、06h、07h、08h、09h、0Ah、0Bh、0Ch、0Dh、0Eh、0Fh、10h、11h、12h、13h、14h、15h、16h、17h、18h、19h、1Ah、1Bh、1Ch、1Dh、1Eh、1Fh、20h、21h、22h、23h - 24h、25h、26h、27h、28h、29h、2Ah、2Bh – CFh、D0h –FFh
IclA N065
0000h、1000h、2221h、2222h、3110h、3120h、3210h、3220h、4310h、5000h、5110h、5510h、5530h、6000h6010h、6310h、7121h、7122h、71AAh、71BBh、8110h、8210h、FF00h、FF01h、FF03h、FF04h、FF10h、FF11h、FF12h、FF13h、FF14h、FF15h、FF20h、FF21h、FF22h、FF23h、FF24h、FF25h、FF26h、FF27h、FF28h、FF29h、FF2Ah、FF2Bh、FF30h、FF33h、FF34h、FF35h、FF36h、FF37h、FF83h
1、 编码器报警故障：更换编码器 测速发电机/旋转变压器/增量/绝对值等均可更换对位，基本华东地区绝对值编码器均为我公司对位置测试维修；
2、 绕组故障：开路或短路及扫堂对绕组造成的损坏；均为所有绕组漆包线均为原装进口，线径、线长、线重均与原电机参数相当，手工打绕组，低温烘干，确保对绕组做到与原电机要求参数一致；达到更高使用标准；
3、接头电缆座及座内连接针及密封圈等：各系列伺服电机电缆座我公司均备有大量现货，均可在最短时间修复；
4、 抱闸故障：所有抱闸损坏均采用更换式维修，不提倡维修抱闸因维修的抱闸用不��；
5、 电机前后法兰故障：因受外力因素导至电机前后法兰破碎均可更换，我公司常用电机均有备件，特种电机法兰均可采用内部置换进行修复；
6、 伺服电机转子、定子故障：扫堂导或外力导致转子、定子变型，均可更换修复；
7、 主轴风机故障：西门子主轴伺服电机散热风机大部份为其它品牌，我公司已经成功修复几千套风机；
转载请注明出处：上海仰光电子科技专业伺服驱动器维修,伺服电机维修http://www.rgrdmfo.cn/weixiu/weixiu3248.htm
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