- EN
- CH
SERVICE ITEMS
维修服务项目雅马哈机器人维修保养YK400XG控制器报警修理
发布者：变频器维修部 来源：上海仰光电子工程部 发布时间：2021-5-29
雅马哈机器人维修保养方法：
买了台新雅马哈机器人YK400XE 安装好以后，发现寸动的时候会出现2.352 水平多关节外侧 CP 禁止范围 报警，这是新的机器人，怎么又出错了？
在讲这个报警代码前，先把另外一个代码放到一起讲2.351 水平多关节内侧 CP 禁止范围这个错误跟上面提到的错误是一样的概念。
工业机器人维修保养的注意事项。
1、注意检查电器控制箱内是否有水、油进入，若电器受潮，切勿开机。
2、检查供电电压是否正常，前后安全门开关是否正常，验证电动机的转方向是否一致，然后打开电源。
3、在工业机器人需要拆除的时候，关掉射出机电源;关掉机械手电源;关掉机械手气压源;洩除空压，放松引拔气缸固定板固定螺丝。
4、移动缓冲器座靠近手臂，旋紧引拔气缸固定板，让手臂不能移动。将旋转安全螺丝锁好，使机械手不能旋转。
1. 日�；魅吮Ｑ�
A、检查设备的外表有没有灰尘附着 。
B、外部电缆磨损、压损，各接头是否固定良好，有无松动 ，冷却风扇是否正常工作 。
C、各操作按钮支动作是否正常 、机器人动作是否正常 。
2. 三个月保养(包括日常保养)
B、机器人本体的底座是否固定良好 、内部有没有灰尘。
3. 一年保养(包括日常三个月保养)
A、检查控制箱内部各基板接头有无松动 。
B、内部各线有无异常情况(如是否有断线，有无灰尘，各接点情况)。
C、检查本体内配线是否断线 。
D、机器人的电池电压是否正常(正常为3.6V)。
E、各轴机器人马达的刹车是否正常 。
F、5轴的皮带轻紧度是否正常 。
G、4轴减速机加油机器人专用油 、各设备的电压是否正常 。
4. 三年保养(包括日常三个月一年保养。
A、减速机更换油(机器人专用油)。
B、机器人本体电池更换(机器人专用电池) 。
日常保养、三个月保养、点检作业事项由使用者点检。
年度保养、点检作业事项需由代理商或专业人员点检、调整、保养、或是更换。
转载请注明出处：上海仰光电子科技专业伺服驱动器维修,伺服电机维修http://www.rgrdmfo.cn/weixiu/weixiu3198.htm
【 我们确�？梢孕藓貌馐院酶突В。。�！】 伺服驱动器维修,伺服电机维修,变频器维修
---联系方式：
电话：021-50157782
手机：15800396882
邮箱：shygdzi@163.com
联系人：张工
网址：http://www.rgrdmfo.cn/
上一篇：siemens西门子io板维修
下一篇：西门子驱动器常见故障原因及检修方案
CONTACT US
-
13818985443 段工
-
-
上海市嘉定区江桥镇翔江公路1800号-888
