- EN
- CH
SERVICE ITEMS
维修服务项目南通发那科机器人伺服电机维修故障
发布者：伺服驱动器维修部 来源：上海仰光电子科技有限公司 发布时间：2021-5-20
南通发那科机器人伺服电机维修故障
1.机械振荡（加／减速时）
引发此类故障的常见原因有：
�、俾龀灞嗦肫鞒鱿止收�。此时应检查速度检测单元反馈线端子上的电压是否在某几点电压下降，如有下降表明脉冲编码器不良，更换编码器；
�、诼龀灞嗦肫魇至峤诳赡芩鸹�，导致轴转速与检测到的速度不同步，更换联轴节；
③测速发伺服电机出现故障。修复，更换测速机。维修实践中，测速机电刷磨损、卡阻故障较多，此时应拆下测速机的电刷，用纲砂纸打磨几下，同时清扫换向器的污垢，机器人伺服电机再重新装好。
2.机械运动异�？焖伲ǚ沙担�
此类故障，应在检查位置控制单元和速度控制单元的同时，还应检查：①脉冲编码器接线是否错误；②脉冲编码器联轴节是否损坏；③检查测速发伺服电机端子机器人伺服电机是否接反和励磁信号线是否接错。
3.主轴不能定向移动或定向移动不到位
此类故障，应在检查定向控制电路的设置调整、检查定向板、主轴控制印刷电路板调整的同时，还应检查位置检测器（编码器）的输出波形是否正常来判断编码器的好坏（应注意在设备正常时测录编码器的正常输出波形，以便故障时查对）。
4.坐标轴进给时振动
应检查伺服电机线圈、机械进给丝杠同伺服电机的连接、机器人系统、脉冲编码器、联轴节、测速机。
5.出现NC错误报警
NC报警中因程序错误，操作错误引起的报警。如FANUC6ME系统的Nc出现090.091报警，原因可能是：①主电路故障和进给速度太低引起；②脉冲编码器不良；③脉冲编码器电源电压太低（此时调整电源15V电压，使主电路板的+5V端子上的电压值在4.95-5.10V内）；④没有输人脉冲编码器的一转信号而不能正常执行参考点返回。
6.机器人系统报警
机器人系统故障时常出现如下的报警号，如FANUC6ME系统的416、426、436、446、456机器人报警；STEMENS880系统的1364机器人报警；STEEMENS8系统的114、104等机器人报警，此时应检查：①轴脉冲编码器反馈信号断线、短路和信号丢失，用示渡器测A、B相一转信号，看其是否正常；②编码器内部故障，造成信号无法正确接收，检查其受到污染、太脏、变形等。
�。�1）机器人伺服电机维修之OH报警。OH为速度控制单元过热报警，发生这个报警的可能原因有：
�、儆≈频缏钒迳蟂1设定不正确。
�、诨魅说ピ�。散热片上热动开关动作，在驱动器无硬件损坏或不良时，可通过改变切削条件或负载，排除报警。
③再生放电单元过热�？赡苁荙1不良，当驱动器无硬件不良时，可通过改变加减速频率，减轻负荷，排除报警。
�、艿缭幢溲蛊鞴取５北溲蛊骷拔露燃觳饪卣Ｊ�，可通过改变切削条件，减轻负荷，排除报警，或更换变压器。
�、莸绻裆⑷绕鞯墓瓤囟�，原因是电柜过热。若在室温下开关仍动作，则需要更换温度检测开关。
�。�2）机器人伺服电机维修之OFAL报警。数字机器人参数设定错误，这时需改变数字机器人的有关参数的设定。对于FANUC0系统，相关参数是8100，8101，8121，8122，8123以及81538157等；对于10/11/12/15系统，相关参数为1804，1806，1875，1876，1879，1891以及18651869等。
（3）机器人伺服电机维修之FBAL报警。FBAL是脉冲编码器连接出错报警，出现报警的原因通常有以下几种：
�、俦嗦肫鞯缋铝硬涣蓟蚵龀灞嗦肫鞅旧聿涣�。
�、谕獠课恢眉觳馄餍藕懦龃�。
�、鬯俣瓤刂频ピ募觳饣芈凡涣�。
�、艿缍牖导涞募湎短�。
�。�2）机器人驱动器上的7段数码管报警FANUCC系列、α/αi系列数字式交流机器人驱动器通常无状态指示灯显示，驱动器的报警是通过驱动器上的7段数码管进行显示的。根据7段数码管的不同状态显示，可以指示驱动器报警的原因。
转载请注明出处：上海仰光电子科技专业伺服驱动器维修,伺服电机维修http://www.rgrdmfo.cn/weixiu/weixiu3151.htm
【 我们确�？梢孕藓貌馐院酶突В。。�！】 伺服驱动器维修,伺服电机维修,变频器维修
---联系方式：
电话：021-50157782
手机：15800396882
邮箱：shygdzi@163.com
联系人：张工
网址：http://www.rgrdmfo.cn/
上一篇：昆明西门子直流调速器快速维修
下一篇：西门子驱动器常见故障原因及检修方案
联系我们
CONTACT US
-
13818985443 段工
-
-
上海市嘉定区江桥镇翔江公路1800号-888
上海仰光电子科技有限公司版权所有 ICP备案号：沪ICP备16027027号-5
网站地图