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维修服务项目力士乐伺服电机维修报警MHD041B-144-NG0-UN抱闸损坏总结
发布者：变频器维修部 来源：上海仰光电子工程部 发布时间：2021-4-27
力士乐伺服电机维修故障：磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、仰光机电原创，复制粘贴可耻启动无力、运行抖动、仰光机电失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航空插头损坏、调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等
力士乐伺服器伺服电机DKC系列维修故障：电机抖动，报F026，F229,F262,F860,C212等，驱动器在下列情况下才可以重新调试：1. 错误反应已经完成，比如驱动器已经停止。2. 通过使用清除错误命令， 错误 信息 已被清除3. 引起错误的原因已经排除。4. 驱动器重新回到运行模式，电源切换到）。5. 重新接通驱动器使能：发生非致命错误时的反应非致命错误是仍然允许自由定义其错误反应的。当发 生非致命错误时，用 户可以 定义 驱动器的反应 ，它是通过参数P-0-0117，错误 时NC反应 的激活 和P-0-0119，的减速的设置来实现的。驱动器在下列情况下才可以重新调试:1. 错误反应已经完成，也就是驱动器已经停止。通过使用清除错误命令， 错误 信息 已被清除。
1、机械部分维修为轴承损坏更换。相对于普通电机的维修，只是轴承上特殊了。因为大多数伺服电机是同步电机，转子上带磁极，用普通材料不能够解决问题，所以材料定制变得尤其关键，同时对位要求也比普通电机更高。
2、电气部分维修主要为绕线、磁铁和编码器的维修。
只要根据原有电机的线路和线径绕回去就可以了，前提是选用优质的铜线。
充磁需要有一定技术含量，通常为机外充磁与拆开充磁，前者适合一些定子磁场的充磁;而拆开充磁需要有技巧，除了需获知原有马达的磁强，还需要了解分布情况，同时形状要有保证。大部分早期的伺服电机用的基本是质量稍差差的黑磁，充磁后一般用的也不久，有些治标不治本，为节约成本可以考虑，但我们不建议采用。我们会重新选择耐高温、耐高电磁干扰的铁氧体磁铁进行全部更换。
编码器更换与维修是伺服电机维修中考验技术含量的地方，毕竟进口的伺服电机大多是非标准的通讯格式。早期增量型产品的可以互相配换，但新一代产品已经形成各自不同的内部标准，不同厂家具备不同的标准模式，加上脉冲密度过大，另外编码器的对位有不同的算法，使各个品牌产品缺少了共用性，造成维修的难度加大。
伺服电机维修存在负载测试的难题，试机是一个技术看点。通常的小作坊较难保证修复的伺服电机试验过再出厂，基本上是感觉大概修复了，缺少相应的负载测试平台。所以用户在选伺服电机维修的时候需要了解清楚服务商的技术实力。
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