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维修服务项目西门子611伺服电源�？槲�6SN1123-1AA01-0FA1常见故障修理
发布者：变频器维修部 来源：上海仰光电子工程部 发布时间：2021-4-23
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(1)开机时显示器无任何显示 若开机时，61lA主轴驱动器的液晶显示器上无任何显示，则可能的原因有：
1)输入电源至少有两相缺相。
2)电源�？橹辽儆辛较嘁陨鲜淙肴鄱掀魅鄱�。
3)电源�？榈母ㄖ刂频缭垂收�。
4)驱动器设备母线连接不良。
5)主轴驱动�？椴涣�。
6)主轴驱动�？榈腅PROM /FEPROM不良。
(2)电动机转速低(≤10r/min)
当主轴驱动器正常工作后，若在主轴较高的速度给定电压输入时，或主轴定位时，其实际电动机转速总是低于10r/min，则引起此故障的原因通常是由于主轴电动机相序接反引起的，应交换电动机与驱动器的连线。
(3)根据报警号的故障诊断与维修
当主轴驱动器正常显示后，驱动器的报警可以通过6位液晶显示器的后4位进行显示。发生故障时，显示器的右边第4位显示“F”，右边第3位、第2位为报警号，右边第1位显示“三”时，代表驱动器存在多个故障；通过操作驱动器上的“+”键，可以逐个显示存在的全部故障号。
驱动器常见的报警号以及可能的原因见表2。
表2驱动器常见的报警号以及可能的原因
报警号 内 容 原 因
F07 FEPROM数据出错
a)若报警在写入驱动器数据时发生，则表明FEPROM不良；
b)若开机时出现本报警，则表明上次关机前进行丁数据修改，但修改的数据未存储；应通过设定参数P52=1进行参数的写入操作
F08 永久性数据丢失 FEPROM不良，产生了FEPROM数据的永久性丢失，应更换驱动器控制模块
a)电动机编码器未连接；
b)电动机编码器电缆连接不良；
c)测量电路1故障，连接不良或使用了不正确的设备
F10 编码器出错2(主轴编码器) 当使用主轴编码器定位时，测量电路2上的设备连接不良或参数P150设定不正确
Fll 速度调节器输出达到极限值，转速实际值信号错误
a)电动机编码器未连接；
b)电动机编码器电缆连接不良；
c)编码器故障；
d)电动机接地不良；
e)电动机编码铝屏蔽连接不良；
f)电枢线连接错误或相序不正确；
g)电动机转子不良；
h)测量电路不良或测量电路�？榱硬涣�
F14 电动机过热 a)电动机过载；
b)电动机电流过大，或参数P96设定错误：
c)电动机温度检测器件不良；
d)电动机风机不良；
e)测量电路不良；
f)电枢绕组局部短路
F15 驱动器过热
a)驱动器过载；
b)环境温度太高；
c)驱动器风机不良；
d)驱动器温度检测器件不良；
e)参见F19说明
F17 空载电流过大 电动机与驱动器不匹配
F19 温度检测器件短路或断线
a)电动机温度检测器件不良；
b)温度检测器件连线断；
c)测量电路1不良
F79 电动机参数设定错误 参数P159~P176或P219~P236设定错误
FP01 定位给定值大于编码器脉冲数 参数P121~P125、P131设定错误
FP02 零位脉冲监控出错 编码器或传感器无零脉冲
FP03 参数设定错误 参数P130的值大于P131设定的编码器脉冲数
2．611A主轴驱动器的状态指示与监控
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