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维修服务项目穆格伺服驱动器维修检测以及方法-首选上海仰光
发布者：伺服驱动器维修部 来源：上海仰光电子科技有限公司 发布时间：2021-3-31
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MOOG穆格品牌伺服驱动器常见故障有无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、�？樗鸹�、报错等等。
穆格伺服驱动器维修检测以及方法
1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出；
故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。
处理方法：可以用直流电压表检测观察。
2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快；
（1)故障原因：无刷电机的相位搞错。处理方法：检测或查出正确的相位。
(2)故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。
(3)故障原因：偏差电位器位置不正确。处理方法：重新设定。
3、电机失速；(1)故障原因：速度反馈的极性搞错。处理方法：可以尝试以下方法。
a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)
b.如使用测速机，将驱动器上的TACH 和TACH-对调接入。
c.如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。
d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。
(2)故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。
处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。
4、LED灯是绿的,但是电机不动；
(1)故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。
处理方法：检查 INHIBIT和–INHIBIT端口。
(
2)故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。
处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。
5、上电后，驱动器的LED灯不亮；
故障原因：供电电压太低，小于*小电压值要求。
处理方法：检查并提高供电电压。
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