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维修服务项目FANUC发那科数控系统维修0i-MD A02B-0319-B500上电报410 411故障修理
发布者：伺服驱动器维修部 来源：上海仰光电子科技有限公司 发布时间：2021-3-17
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1、故障分析：为了在机床出现机械、伺服电机、伺服放大器、编码器故障时，尽可能减轻机床的损坏，FANUC 系统从软件上设定了410、411的报警。
410 报警：SERVO ALARM：n—TH AXIS-EXCESS ERROR 报警解释：
（1）第 n 轴的停止位置偏差值超过参数 1829 的设定值。
（2）在简易同步控制中， 同步补偿量超过参数 8325 的设定值。
411 报警：SERVO ALARM:n—TH AXIS-EXCESS ERROR 报警解释：第 n 轴移动时的位置偏差值超过参数 1828 的设定值。
2、故障原因
(1)410 报警：
①、机床在停止状态如果遭到碰撞，导致某一轴的位置偏移超过参数 1829 的设定值时。
②、机床的伺服放大器或者电机等不良，在移动时导致电机无法驱动机械负载。
③、机床本身的机械有问题，造成机械堵塞，如果移动伺服轴。
④、对于垂直轴，在开机或关机的时候，如果电机的抱闸和电机的励磁激活时序不符合FANUC数控系统的要求，比如在开机时，电机的抱闸已经得电，但其伺服启动还没有起来，这样由于垂直轴本身的重力会下掉，引起410报警。
⑤、伺服电机的编码器或编码器的反馈电缆如果出现问题，造成伺服轴的位置反馈不正常。
(2)411 报警：
①机床在移动过程中，机械负载过大。
②机床在加工工程中，加工的刀具损坏，造成移动负载很大。
③机床的伺服放大器或伺服电机等不良，在加工过程中会出现报警。
④伺服电机、电机的动力线、编码器或编码器的反馈电缆不良，在加工过程中会出现报警。
3．故障解决：在系统出现410或411报警的时候，要检查伺服放大器、编码器、伺服电机、伺服电机的动力电缆和编码器的反馈电缆、伺服轴的机械负载等方面的情况，如果系统是开机或关机出现垂直轴的410报警，要检查垂直轴的抱闸和伺服启动关闭的时序。 "
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