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维修服务项目费斯托伺服电机维修常见的故障分析及排除方法
发布者：伺服驱动器维修部 来源：上海仰光电子科技有限公司 发布时间：2021-3-1
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维修故障：磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航空插头损坏、原点位置不对，编码器调试/调零位、更换轴承、昆山朗鑫威机电轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等。
电机编码器报警
1、故障原因
①接线过错；
②电磁干扰；
③机械振荡导致的编码器硬件损坏；
④现场环境导致的污染；
2、故障扫除
①查看接线并扫除过错；
②查看屏蔽是否到位，查看布线是否合理并处理，必要时添加滤波器加以改善；
③查看机械结构，并加以改善；
④查看编码器内部是否遭到污染、腐蚀（粉尘、油污等），加强防护；
3、装置及接线规范
①尽量运用原装电缆；
②分离电缆使其尽量远离污染接线,特别是高污染接线；
③尽可能一直运用内部电源。假如运用开关电源,则应运用滤波器，保证电源到达洁净等级；
④一直将公共端接地；
⑤将编码器外壳与机器结构坚持绝缘并连接到电缆屏蔽层；
⑥假如无法使编码器绝缘,则可将电缆屏蔽层连接到编码器外壳和驱动器框架上的接地 (或专用端子)。
电机断轴
1、故障原因
①机械设计不合理导致径向负载力过大；
②负载端卡死或许严峻的瞬间过载；
③电机和减速机安装时不同心；
2、故障扫除
①核对电机样本中可接受的最大径向负载力，改善机械设计；
②查看负载端的运转情况，承认实际的工艺要求并加以改善；
③查看负载运转是否安稳，是否存在轰动，并加以改善机械安装精度。
电动机空载电流不平衡
1、故障原因
①绕组首尾端接错；
②电源电压不平衡；
③绕组存在匝间短路、线圈反接等故障。
2、故障扫除
①查看并纠正；
②丈量电源电压，设法消除不平衡；
③消除绕组故障。
电动机运转时响声不正常有异响
1、故障原因
①轴承磨损或油内有砂粒等异物；
②转子铁芯松动；
③轴承缺油；
④电源电压过高或不平衡。
2、故障扫除
①替换轴承或清洗轴承；
②检修转子铁芯；
③加油；
④查看并调整电源电压
电动机启动困难，额外负载时，电动机转速低于额外转速较多
1、故障原因
①电源电压过低；
②面接法电机误接；
③转子开焊或开裂；
④转子局部线圈错接、接反；
③修正电机绕组时添加匝数过多；
⑤电机过载。
2、故障扫除
①丈量电源电压，设法改善；
②纠正接法；
③查看开焊和断点并修正；
④查出误接处予以改正；
⑤康复正确匝数；
⑥减载。
通电后电动机不能滚动，但无异响，也无异味和冒烟
1、故障原因
①电源未通（至少两相未通）；
②熔丝熔断（至少两相熔断）；
③过流继电器调得过小；
④操控设备接线过错。
2、故障扫除
①查看电源回路开关，熔丝、接线盒处是否有断点，修正；
②查看熔丝类型、熔断原因，换新熔丝；
③调理继电器整定值与电动机合作；
④改正接线。
电动机振荡较大
1、故障原因
①因为磨损轴承空隙过大；
②气隙不均匀；
③转子不平衡；
④转轴曲折；
⑤联轴器（皮带轮）同轴度过低。
2、故障扫除
①检修轴承，必要时替换；
②调整气隙，使之均匀；
③校对转子动平衡；
④校直转轴；
⑤从头校对，使之符合规则。
通电后电机不转有嗡嗡声
1、故障原因
①转子绕组有断路（一相断线）或电源一相失电；
②绕组引出线始末端接错或绕组内部接反；
③电源回路接点松动，触摸电阻大；
④电动机负载过大或转子卡�。�
⑤电源电压过低；
⑥小型电动机安装太紧或轴承内油脂过硬；
⑦轴承卡住。
2、故障扫除
①查明断点予以修正；
②查看绕组极性；判别绕组末端是否正确；
③紧固松动的接线螺丝，用万用表判别各接头是否假接，予以修正；
④减载或查出并消除机械故障，
⑤查看是否把规则的面接法误接；是否因为电源导线过细使压降过大，予以纠正，
⑥从头安装使之灵活；替换合格油脂；
⑦修正轴承。
轴承过热
1、故障原因
①滑脂过多或过少；
②油质欠好含有杂质；
③轴承与轴颈或端盖合作不妥（过松或过紧）；
④轴承内孔偏心，与轴相擦；
⑤电动机端盖或轴承盖未装平；
⑥电动机与负载间联轴器未校对，或皮带过紧；
⑦轴承空隙过大或过��；
⑧电动机轴曲折。
2．故障扫除
①按规则加光滑脂（容积的1/3-2/3）；
②替换清洁的光滑滑脂；
③过松可用粘结剂修正，过紧应车，磨轴颈或端盖内孔，使之合适；
④修补轴承盖，消除擦点；
⑤从头安装；
⑥从头校对，调整皮带张力；
⑦替换新轴承；
⑧校对电机轴或替换转子。
电机过热乃至冒烟
1、故障原因
①电源电压过高；
②电源电压过低，电动机又带额外负载运转，电流过大使绕组发热；
③修补撤除绕组时，选用热拆法不妥，烧伤铁芯；
④电动机过载或频频起动；
⑤电动机缺相，两相运转；
⑥重绕后定于绕组浸漆不充分；
⑦环境温度高电动机外表污垢多，或通风道阻塞。
2、故障扫除
①下降电源电压（如调整供电变压器分接头）；
②进步电源电压或换粗供电导线；
③检修铁芯，扫除故障；
④减载；按规则次数操控起动；
⑤康复三相运转；
⑥选用二次浸漆及真空浸漆工艺；
⑦清洗电动机，改善环境温度，选用降温办法。
精修的范围包括以下品牌：
日本伺服电机维修品牌:
安川 (YASKAWA)、三洋(SANYO)、松下(Panasonic)、三菱(MITSUBSHI)、多摩川(TAMAGAWA)、欧姆龙(OMRON)、信浓(sinano)、发那科(FANUC)、神钢(SHINKO)、WACOGIKEN、艾斯迪克(ESTIC)、雅玛哈(YAMAHA)、日立(HITACHI)、东芝(TOSHIBA)、横河(YOKOGAWA)、东洋(TOYO)、基恩士(KEYENCE)、大洋(TAIYO DENKI)、日机电装(NIKKI DENSO)、新宝(SHIMPO)、山田(YAMADA)、神视(SUNX)、富士(FUJI)、山武(YAMATAKE)、东方(VEXTA)、日本电气(NEC)、奥林巴斯(OLYMPUS)、东荣(TOEI)、日本电装(DENSO)、明电舍(MEIDEN)、 日本重工(JUKI)、住友(SUMITOMO)、三木(Mikipulley)
德国伺服电机维修品牌:
宝茨 (BAUTZ)、塞德尔(Seidel)、伦茨(Lenze)、鲍米勒(BAUMULLER)、西门子(SIEMENS)、
库卡(KUKA)、倍加福(PEPPERL+FUCHS)、特吕茨勒(TRUTZSCHLER)、Hubner(霍普纳)、冯哈伯(Faulhaber)、德盟(Deimo)、爱福门(IFM)、海德汉(HEIDENHAIN)、斯特曼(Stegmann)、图尔克(TURCK)、林德(LINDE)、力士乐(REXROTH)、博世(BOSCH)、百格拉(BERGER LAHR）、环球(HELMKE)、路斯特(LUST)、达创(DATRON)、科比(KEB)、斯德博(POSIDYN)、STOBER、AMK、ANDRIVE、Groschopp、ESR、FIMET、SEW、ELUA
瑞典伺服电机维修品牌:ABB
美国伺服电机维修品牌:
丹纳赫(Danaher Motion)、瑞恩(RELIANCE ELECTRIC)、保德(BALDOR)、太平洋(PACIFIC SCIENTIFIC)、罗克韦尔(A-B)、力姆泰克(Lim-Tec)、派克(parker)、霍尼威尔(Honevwell)、法道(Fadal)、马贵(Marquip)、艾默生(EMERSON)
西班牙伺服电机维修品牌:玛威诺(MAVILOR)、发格(FAGOR)
英国伺服电机维修品牌:诺冠(NORGREN)、欧陆(EUROTHERM)、CT、SEM、ASTROSYN
意大利伺服电机维修品牌:穆格(MOOG)、迪普马(DUPLOMATIC)、邦飞利(BONFIGLIOLI)、西威（SIEI）、ACM、LAFERT
法国伺服电机维修品牌:帕瓦斯(PARVEX)、海隆(HERION)、UNI-ELE、ESR
瑞士伺服电机维修品牌:马天尼(MARTINI)、瑞诺(INFRANOR)、IRT、
韩国伺服电机维修品牌:三星(SAMSUNG)、LG(LS)
丹麦伺服电机维修品牌:丹佛斯(DANFOSS)
其它伺服电机维修品牌:
狭山(SAYAMA)、芬格(FENNER)、恩格哈(Engeihardt)、诺德(NORD)、英特马特(INDRAMAT)、费斯托(FESTO)、富科斯(FOCUS)、埃斯顿(ESTUN)、东方(ORIENTAL)、利莱森玛(LEROY SOMER)、科尔摩根(KOLLMORGEN)、威格斯(VICKERS)、台达(DELTA)、高士达(GOLDSTAR)、赛姆(SEM)、SIMIX、VEM、KEMRON 、 ELECTRO-CRAFT、PITTMAN、EVIEW-KINCO、SERVO、AXOR 、 MAE、MOTOVARIOELEMA、VARVEL、GLOBE、IAI、NUM、EIMO、JVL、Elero、EMOD、FIBER、ALXION、OSWALD
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