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维修服务项目西门子611伺服驱动器报警代码显示614/615维修方案
发布者：变频器维修部 来源：上海仰光电子工程部 发布时间：2021-1-6
西门子611伺服驱动器维修常见报警代码：
西门子611U是目前西门子常用的交流数字式是伺服驱动系统，采用�？榛沧胺绞剑髦嵊敫魉欧ピ灿玫缭�。用于进给驱动的伺服驱动�？橛械ブ嵊胨崃街纸峁剐褪�，带有PROFIBUS DP总线接口。
驱动器内部带有FEPROM（non-volatile date memory,非易失可擦写存储器），用于存储软件与用户数据，驱动器的调整，动态优化可以在WINDOWS环境下，通过SimoComU软件自动进行，安装、调整十分方便。
驱动器由整流电抗器（或伺服变压器）、电源�？�、功率�？椤�611控制�？榈茸槌�；电源�？樽猿傻ピβ誓？椤�611控制�？�、PROFIBUS DP总线接口模块组成轴驱动单元。各驱动器单元间共用611直流母线与控制线，并通过PROFIBUS DP总线，与 SIEMENS 802D/810D/840D系统相连接，组成数控机床的 伺服驱动系统。
例1：在实际维修机床的时候，611UE会出现“039”的报警。
查看报警说明：039 在识别功率部件时出错。
在039报警时，会出现039―20000的情况：是没有一个功率�？楸皇侗�。
处理方法是：把数控机床断电，把611U驱动�？橛牍β誓？橹匦虏灏尉涂梢越饩鑫侍�。
例2：在039报警时，会出现039―30000的情况：功率部件识别符不同与输入功率部件在这输入部件类型。
即611UE功率�？橛肭？槲薹ㄊ侗�。
处理方法是：
按―，P，显示A x x x x（四位数字）
按+/―，找到A0651
按P进入，按+/―，将该值修改为4
按P退出
按+/―，找到A1106
按P进入，将该值修改为6，退出。
找到A0652，修改为1，并且等待其自动恢复为0
同时按+和―键，显示B x x x x（四位数字）
找到B0651，修改为4
找到B1106，修改为6
找到B0652，修改为1，并且等待其自动恢复为0
按RESET（红色指示灯）重新启动，可以排除故障。
例3：在实际维修机床的时候，611U会出现“A1106”的报警。
查看报警说明：驱动器没有数据。需要重新装载数据。
重新装载数据需要装SimoCom U软件,装好后，在“开始”键下，打开软件，
1．用电缆将计算机与611UE的x471连接，
具体方法是：
注意：不能带电插拔！需要把机床电关了，再插拔！
2．配置电机参数：
命名轴名
输入PROFIBUS总线地址
611U第一单轴�？� 10
611U第二单轴模块 11
611U第三单轴�？� 20
611U第四单轴模块 21
611U第一双轴�？� 12
611U第二双轴�？� 13
设定电机型号
电机测量元件的设定
直接测量系统的设定
储存参数
驱动器正确配置好后，611U的R/F红灯灭；液晶窗口显示：“A0831”，驱动器总线数据通讯生效。
机床重启后，即可正常工作。
在转子位置识别过程中的不合法电流
原因 1. 在转子位置识别有效时，电流应 ≥ 1.2*1.05*P1107。
2. 在转子位置识别有效时，电流应≥ 参数 P1104。
处理措施 在转子位置识别（P1011.12 和P1011.13）有效时，如果需要的话，检查并减小
参数P1019（转子位置识别电流）。
解决 RESET FAULT MEMORY（将故障存储器复位）
停止响应 可参数化的
西门子 AG 2002 保留所有权利
7-640 SIMODRIVE 611U通用�？楣δ芩得� (FBU) – 08.02版
08.02 7 故障处理和诊断
7.3 故障和报警明细
613 电机温度超过参数（P1607）值的关闭限制
原因 电机温度（通过温度传感器KTY84 测量的并通过电机编码器电缆反馈给�？椋�
已经超过了参数P1607 中设置的数值。
处理措施 - 要防止一个接着一个地多次快速的加速和制动操作。
- 电机过负荷吗？
- 检查电机对驱动的输出是否是足够的，否则的话，要使用更大规格的电机，
还有可能同更高容量的电源模块一同使用。
- 检查电机数据。如果电机数据不正确，电流可能太高。
- 检查温度传感器。
- 检查电机电扇。
- 检查电机编码器电缆。
- 电机编码器损坏了吗？
- 检查，如可能的话减小参数 P1230 或者P1235。
电机温度测量可用参数 P1601 的13 位= 1 来撤消使能。
对于直线电机：
- 检查用于电机温度监测用的参数。
P1602（电机超温的报警阈值）120°C。
P1603（电机温度报警计时器）240 秒。
P1607（电机温度关闭极限）= 155°C。
P1608（固定的温度）= 0°C。
P1608 = 0 → 温度传感有效
P1608＞0 → 固定的温度有效
- 如果温度监测只是使用一个外部的 PLC 来实现的，则必须将一个固定的温度
值输入到参数P1608 中（如80°C）。这样可使驱动温度监测不使能。
- 在电机处检查电源连接接头。
- 在动力电缆的端部检查温度传感器偶连电缆的连接。在 20°C 时，必须测量
到大约580 欧姆的电阻。
- 随着测量系统接头（X411）的撤除，20°C 时，在编码器电缆的针脚13 和
25 之间测得的电阻是大约580 欧姆吗？
- 检查测量系统的接头在驱动（X411）处是否定位正确。
- 温度传感器 KTY 只允许与驱动并联相连接。
- 如果温度开关和温度传感器是串联式连接，温度传感器（常闭触点）必须有
响应，不然的话就是温度开关损坏了。
解决 RESET FAULT MEMORY（将故障存储器复位）
停止响应 可参数化的
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