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维修服务项目松下伺服驱动器维修MFDKTB3A2CA1报警显示Err 15.0修理
发布者：变频器维修部 来源：上海仰光电子工程部 发布时间：2020-12-24
松下伺服驱动器维修报警代码如下：
Err 15.0 过热�；�
原因：
驱动器的散热器、功率元件的温度超过规定值。
① 驱动器的周围温度超过规定值。
② 过负载。
处理：
① 改善驱动器的周围温度及冷却条件。
② 提高驱动器、电机容量。
延长加减速时间。降低负载。
Err 16.0 过载保护1（过负载�；�1）、Err 16.2 过载保护2（过负载�；�2）
原因：
转矩指令值超过Pr5.12（过载等级设置）设定的过载水平是，根据后述时限特性激活过载�；�。
① 负载过重，有效转矩超过额定转矩，长时间持续运转。
② 增益调整不良导致振荡，振动。电机出现振动，异常声音。Pr0.04（惯量比）的设定值异常。
③ 电机布线错误，断线。
④ 机械受到碰撞，突然负载变重，发生扭转缠绕。
⑤ 电磁制动器处于动作状态。
⑥ 在复数台机械布线中，误将电机电缆连接到其它轴，错误布线。
⑦ Pr5.12（过载等级设置）低。
处理：
以PANATERM的波形图形画面检查转矩（电流）波形是否发生振荡，是否上下晃动过大。通过PANARWRM检查过载报警显示及负载率。
① 加大驱动器，电机的容量。延长加减速时间，减低负载。
② 重新调整增益。
③ 按布线图正确连接电机线路。更换电缆。
④ 排除缠绕因素。减轻负载。
⑤ 测量制动器端子的电压。断开制动器。
⑥ 将电机电缆，编码器连线正确连接到各自的对应轴上。
⑦ 设定Pr5.12（过载等级设置）为0
Err 16.1 转矩饱和异常保护
原因：
转矩饱和状态连续发生次数达到Pr6.57「转矩饱和异常�；ぜ嗖馐奔洹沟纳瓒ㄊ奔洹�
解决：
·确认驱动器的动作状态。
·请执行和Err16.0、Err16.2相同的处理。
Err18.0 再生过负载�；�
原因：
再生能量超过再生电阻的处理能力。
① 由于负载惯量大形成减速中的再生能量，导致整流器电压上升，以及再生电阻的能量吸收不足导致电压上升。
② 电机旋转速度过高，无法在规定减速时间内完全吸收再生能量。
③ 外置电阻动作界限被限制为10%的占空比。
处理：
用前面板或通信确认再生电阻负载率。
① 确认动作模型（速度监视器）。检查再生电阻负载率及过再生警告显示。提高点击、驱动器容量，放缓减速时间。外置再生电阻。
② 确认动作模型（速度监视器）。检查再生电阻负载率及过再生警告显示。提高点击、驱动器容量，放缓减速时间。降低电机转速。外置再生电阻。
③ 设定Pr0.16为2。
注意：设定Pr0.16为2是，请务必设置温度保修死等外部�；�。无再生电阻的保护，有可能会使再生电阻异常发热导致烧损。
Err18.1 再生晶体管异常�；�
原因：
驱动器的再生驱动用晶体管故障
处理：
更换驱动器
Err21.0：编码器通讯断线异常�；ぃ�
原因：
编码器和驱动器的通信，在大道一定次数后中断，激活断线检测功能。
处理：
① 线图所示正确连接编码器线路。
② 纠正连接器插头的错误连线。
Err 21.1 编码器通讯数据异常保护
原因：
编码器的数据通讯异常。
·主要因噪音引起的数据异常。
·虽与编码器线连接，但通信数据异常。
处理：
·确保编码器的电源电压为DC4.75V～5.25V…在编码器线缆较长时请特别注意。
·如果点击线和编码器线捆扎一起，请分开配线。
·将屏蔽线接入FG。
Err 23.0 编码器通讯数据异常保护
原因：
编码器的数据通信无异常，但数据内容异常。
主要因噪声引起的数据异常。
虽与编码器线连接，但通信数据异常。
处理：
·确保编码器的电源电压为DC4.75V～5.25V…在编码器线缆较长时请特别注意。
·如果点击线和编码器线捆扎一起，请分开配线。
·将屏蔽线接入FG。
Err 24.0 位置变差过大保护
原因：
位置偏差脉冲超过Pr0.14的设定。
① 电机未按指令动作。
② Pr0.14（位置偏差过大设定）的数值过小。
处理：
① 按位置指令脉冲检查电机是否旋转。确认转矩监视下的输出转矩未达到饱和。调整增益。Pr0.13、Pr5.22设定为最大值。按配线图正确连接编码器线，延长加减速时间。减轻负载、降低速度。
② 加大Pr0.14的设定值。
Err 24.1 速度偏差过大�；�
原因：
内部指令速度和实际速度的差（速度偏差）超过Pr6.02的设定。
注）由于指令脉冲输入禁止（INH）或正方向/负方向驱动禁止输入出现立即停止等，强行将内部位置指令速度设置为0时，在此瞬间速度偏差会变大。内部位置指令速度开始时，速度偏差也会变大，因此，请设定充足的余量。
处理：
·将Pr6.02的设定值变大。
·将内部位置指令速度的加减速时间变长。或通过增益调整来提高追随性。
·将速度偏差过大检出置于无效。（Pr6.02=0））
Err 25.0 混合偏差过大异常�；�
原因：
·在全闭环控制时，外部位移传感器的负载位置与编码器的电机位置不符，超过Pr3.28所设定的脉冲数。
·在全闭环控制中，变更或切换了指令分倍频分子。
处理：
·检查电机与负载的连接。
·检查外部位移传感器与驱动器的连接。
·在启动负载时，确认电机位置（编码器反馈值）的变化与负载位置（外部位移传感器的反馈值）的变化为相同符号。检查外部位移传感器分频分子、分母（Pr3.24、3.25）、外部位移传感器方向反转（Pr3.26）是否正确设定。
·在全闭环控制中，固定指令分倍频。
Err 26.0 过速度�；�
原因：
电机的旋转速度超过Pr5.13的设定值。
处理：
·避免过大的速度指令。
·确认指令脉冲输入频率和分频·倍频比。
·因增益调整不良产生过冲时，请对增益进行调整。
·按配线图正确连接编码器的线。
Err 26.1 第2过速度保护
原因：
电机的旋转速度超过Pr6.15的设定值。
处理：
·避免过大的速度指令。
·确认指令脉冲输入频率和分频·倍频比。
·因增益调整不良产生过冲时，请对增益进行调整。
·按配线图正确连接编码器的线。
Err26 过速度�；ぃ�
原因：
电机的转速超过Pr5.13（过速度等级设置）的设定值。
处理：
避免过速度指令。
检查指令脉冲的输入频率及分频，递增比。
因增益调整不良产生过冲时，请对增益进行调整。、
按布线图正确连接编码器线缆。
设定Pr5.13（过速度等级设置）为0。
Err 27.0 指令脉冲输入频率异常�；�
原因：
指令脉冲输入频率超过Pr5.32的设定值×1.2倍。
处理：
确认指令脉冲输入。
Err 27.2 指令脉冲倍频异常�；�
原因：
通过1圈指令脉冲数、第1~第4指令分倍频分子、指令分倍频分母设定的频率·分倍频比不合适。
指令脉冲数与指令分倍频比的乘积值超过越5000Mpps。
指令脉冲输入有疏密不同。
指令脉冲的输入由于噪音导致计数错误。
处理：
·指令分倍频比在1/1000~8000倍的范围下，尽可能低设定最小数值。
·确认指令脉冲输入。
·尽可能地使用长线驱动的I/F。
·将Pr5.32（指令脉冲输入最大设定/数字滤波器设定）设定为不满1000，数字滤波器生效。
Err 28.0 脉冲再生界限�；�
原因:
脉冲再生的输出频率超过界限。
处理：
·确认Pr011、Pr5.03的设定值。
·检出为无效时，请将Pr5.33设定为0。
Err 29.0 计数器溢出�；�
原因：
编码器前馈脉冲基准的位置偏差的值超过2 29（536870912）。
处理：
·依照位置指令确认电机是否旋转。
·用转矩监视器确认输入转矩是否饱和。
·调整增益。
·将Pr0.13、Pr5.22设定为最大值。
·按照配线图所示，进行编码器接线。
Err 33.0 I/F输入重复分配异常1�；�
原因：
输入信号（SI1、SI2、SI3、SI4、SI5）的功能分配重复设定。
处理：
请正确设定连接器引脚的功能分配。
Err 33.1 I/F输入重复分配异常2�；�
原因：
输入信号（SI6、SI7、SI8、SI9、SI10）的功能分配重复设定。
处理：
请正确设定连接器引脚的功能分配。
Err 33.2 I/F输入功能编号异常1
原因：
输入信号（SI1、SI2、SI3、SI4、SI5）的功能中未定义编号。
处理：
请正确设定连接器引脚的功能分配。
Err 33.3 I/F输入功能编号异常2
原因：
输入信号（SI6、SI7、SI8、SI9、SI10）的功能中未定义编号。
处理：
请正确设定连接器引脚的功能分配。
Err 33.4 I/F输出功能编号异常1
原因：
输入信号（SO1、SO2、SO3）的功能中未定义编号。
处理：
请正确设定连接器引脚的功能分配。
Err 33.5 I/F输出功能编号异常2
原因：
输入信号（SO4、SO5、SO6）的功能中未定义编号。
处理：
请正确设定连接器引脚的功能分配。
Err 33.6 CL分配异常
原因：
计数器清零功能分配到输入信号SI7以外。
处理：
请正确设定连接器引脚的功能分配。
Err 33.7 INH分配异常
原因：
指令脉冲禁止输入功能分配到输入信号SI10以外。
处理：
请正确设定连接器引脚的功能分配。
Err 34.0 电机可动范围设定异常�；�
原因：
针对位置指令输入范围，电机动作范围超过Pr5.14设定的电机可动作范围。
① 增益不合适。
② Pr5.14的设定值过小。
处理：
① 确认增益（位置环增益和速度环增益的平衡）、惯量比。
② 将Pr5.14的设定值变大�；蚪玃r5.14设定为0，使�；すδ芪扌�。
Err 36.0、Err 36.1 EEPROM参数异常�；�
原因：
接通电源试从EEPROM读出数据时，参数保存区域的数据损坏。
处理：
·重新设定所有的参数。
·重复发生时，可能有故障，需更换驱动器。返回代理店进行检查（修理）。
Err 37.0、Err37.1、Err37.2 EEPROM检测码异常�；�
原因：
接通电源时从EEPROM读出数据时，参数读入确认数据损坏。
处理：
可能有故障，需更换驱动器。返回代理店进行检查（修理）。
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