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维修服务项目发那科伺服驱动器维修A06B-6134-H202报21/22/23修理
发布者：变频器维修部 来源：上海仰光电子工程部 发布时间：2020-12-21
发那科(FANUC)伺服器报警显示代码：1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、 14、15、16、17,18、19、20、21、22、23、24、25、26、27、28、29、30、31、32、33、34、45、3637、 38、39、40、41、42、43、44、45、46、47、48、 49、50、51、52、53、54、55、56、57、58、59、60、61、62、63、64、65、66、67、68、69、70、71、72、 73、74、75、76、77、78、79、80、81、82、83、94、85、86、87、88、89、90、91、92、93、94、95、96、 97、98、99;
发那科报警号 报 警 内 容
400 伺服放大器或电机过载。
401 速度控制器准备号信号（VRDY）被关断。
404 VRDY 信号没有被关断，但位置控制器准备好信号（PRDY）被关断。
正常情况下，VRDY 和PRDY 信号应同时存在。
405 位置控制系统错误，由于NC 或伺服系统的问题使返回参考点的操
作失败。重新进行返回参考点的操作。
410 X 轴停止时，位置误差超出设定值。
411 X 轴运动时，位置误差超出设定值。
413 X 轴误差寄存器中的数据超出极限值，或D/A 转换器接受的速度指
令超出极限值（可能是参数设置的错误）。
414 X 轴数字伺服系统错误，检查720 号诊断参数并参考伺服系统手册。
415 X 轴指令速度超出511875 检测单位/秒，检查参数CMR。
416 X 轴编码器故障。
417 X 轴电机参数错误，检查8120、8122、8123、8124 号参数。
420 Y 轴停止时，位置误差超出设定值。
421 Y 轴运动时，位置误差超出设定值。
423 Y 轴误差寄存器中的数据超出极限值，或D/A 转换器接受的速度指
令超出极限值（可能是参数设置的错误）。
FANUC-- 0 系统操作编程说明书3
424 Y 轴数字伺服系统错误，检查721 号诊断参数并参考伺服系统手册。
425 Y 轴指令速度超出511875 检测单位/秒，检查参数CMR。
426 Y 轴编码器故障。
427 Y 轴电机参数错误，检查8220、8222、8223、8224 号参数。
430 Z 轴停止时，位置误差超出设定值。
431 Z 轴运动时，位置误差超出设定值。
433 Z 轴误差寄存器中的数据超出极限值，或D/A 转换器接受的速度指
令超出极限值（可能是参数设置的错误）。
434 Z 轴数字伺服系统错误，检查722 号诊断参数并参考伺服系统手册。
435 Z 轴指令速度超出511875 检测单位/秒，检查参数CMR。
436 Z 轴编码器故障。
437 Z 轴电机参数错误，检查8320、8322、8323、8324
3. 超程报警
报警号 报 警 内 容
510 X 轴正向软极限超程。
511 X 轴负向软极限超程。
520 Y 轴正向软极限超程。
521 Y 轴负向软极限超程。
530 Z 轴正向软极限超程。
531 Z 轴负向软极限超程。
4. 过热报警及系统报警
700 号报警为NC 主印刷线路板过热报警，704 号报警为主轴过热报警。
其它的 6××为PMC 系统报警，9××为NC 系统报警。用户如发现以上两种报警，
请及时通知我们或直接向FANUC 公司咨询，以便联系维修。
2×××为机床报警。
1.600号报警
报警信息: “PMC ALARM: invalid instruction”,PMC报警:非法指令。
报警说明: 在PMC中,产生了非法的指令中断。
2.601号报警
报警信息: “PMC ALARM: RAM parity”,PMC报警:RAM奇偶错误。
报警说明:PMC随机存储器(RAM) 中出现数据奇偶性错误。
3.602号报警
报警信息: “PMC ALARM: serial transfer”,PMC报警: 串口传输错误。
报警说明:PMC在数据串行传送中出现错误。
4.603号报警
报警信息: “PMC ALARM: watchdog”,PMC报警: 看门狗 (监控器)。
报警说明:PMC的监控器出现故障。
5.604号报警
报警信息: “PMC ALARM: ROM parity”,PMC报警:ROM奇偶错误。
报警说明:PMC的只读存储器(ROM) 中出现数据奇偶性错误。
6.605号报警
报警信息: “PMC ALARM: over step”,PMC报警:超容量。
报警说明:PMC中的梯形图超出规定的容量。
7.606号报警
报警信息: “PMC ALARM: I/O module assignment”,PMC报警:I/O�？榉峙浯砦�。
报警说明:I/O�？榉峙涫荽砦蟆�
8.607号报警
报警信息: “PMC ALARM: I/O link”,PMC报警:I/O连接错误。
报警说明: 出现I/O连接错误。
发那科 系统单元的故障报警
1.700号报警
报警信息: “Overheat:Control unit”,过热:控制单元。
报警说明: 主印刷电路板过热。
2.704号报警
报警信息: “Overheat:Spindle”,过热: 主轴。
报警说明:报警主轴电机过热故障。
3.910号报警
报警信息: “Main RAM parity”,主RAM奇偶错误。
报警说明: 随机存储器(RAM)低字节出现奇偶性错误。
4.911号报警
报警信息: “Main RAM parity”,主RAM奇偶错误。
报警说明: 随机存储器(RAM)高字节出现奇偶性错误。
5.912号报警
报警信息“Shared RAM parity”,共享RAM奇偶错误。
报警说明:数字伺服的随机存储器(RAM)低字节出现奇偶性错误。
6.913号报警
报警信息: “Shared RAM parity”,共享RAM奇偶错误。
报警说明:数字伺服的随机存储器(RAM)高字节出现奇偶性错误。
7.914号报警
报警信息: “Servo RAM parity”,伺服RAM奇偶错误。
报警说明:数字伺服的局部随机存储器 (RAM) 出现奇偶性错误。
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