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维修服务项目kuka机器人示教器黑屏无响应的问题维修
发布者：触摸屏 来源：上海仰光电子科有限公司 发布时间：2020-12-17
kuka机器人示教器黑屏无响应的问题维修
首先打开控制柜，检查库PC的硬盘是否在运行，清除显卡和内存，清除锈迹和灰尘，重新安装正确。测量kuka PC主电源下是否有电压降。
二、检查各轴传动是否有报警故障，教学装置接口电缆是否松动。
第三，更换触摸屏和驱动电路板
首先打开控制柜，检查库PC的硬盘是否在运行，清除显卡和内存，清除锈迹和灰尘，重新安装正确。测量kuka PC主电源下是否有电压降。
二、检查各轴传动是否有报警故障，教学装置接口电缆是否松动。
第三，更换触摸屏和驱动电路板。
维修或更换内部主板或液晶显示屏)
库卡机器人老师显示器坏了，竖线、竖带、花屏、断了等
更换液晶显示屏
库卡机械手教学箱键坏或不工作
更换键盘
库卡机器人教学箱没有背光显示
更换高压板
库卡库卡机械手指令箱操纵杆XYZ轴坏或不工作
取代操纵杆
库卡机器人指令箱紧急停止按钮无效或不工作
更换紧急停止按钮
库卡机器人训练器的启动坐标系无效
KUKA机器人可教的设备不太好触摸或不工作的地方
更换触控面板
KUKA机械手训练器没有显示
KUKA库卡机器人示教器故障常见问题：
● 示教器按键不良或不灵（更换按键面板）
● 示教器有显示无背光（更换高压板）
● 急停按键失效或不灵（更换急停按键）
● 库卡机器人示教器维修触摸不良或局部不灵（更换触摸面板）
● KUKA机器人示教盒维修无显示（维修或更换内部主板或液晶屏）
● 库卡机器人教导盒维修显示不良、竖线、竖带、花屏等（更换液晶屏）
● 数据线不能通讯或不能通电，内部有断线等（更换数据线）
库卡机器人示教器维修的常见型号和分类：
KUKA库卡搬运、码垛机器人教导盒维修型号有：
KR40PA、KR240PA、KR470-2PA 、KR700PA、KR120PA 、KR180PA 、KR240PA、KR1000L950PA、KR1000 1300PA等。
KUKA库卡弧焊机器人示教器维修型号有：
KR16arcHW、KR5arc、KR5-2arcHW、KR6-2arc、KR16L8arcHW等；
KUKA库卡铸锻机器人示教盒维修型号有：
KR16-2F、KR16-3SF、KR16-2KSF、KR60-3F、KR60-4KSF、KR360F、KR500F、KR600F、KR1000F、KR1000L950F等；KR30-3F、KR30L16-2F、KR30-4KSF、
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