- EN
- CH
SERVICE ITEMS
维修服务项目安川Motoman机器人JANCD-XCP01C主板/电路板/CPU板维修
发布者：触摸屏 来源：上海仰光电子科有限公司 发布时间：2020-12-16
安川Motoman机器人JANCD-XCP01C主板/电路板/CPU板维修
1.接触不良：板卡与插槽接触不良、缆线内部折断时通时不通、线插头及接线端子接触不好、元器件虚焊等皆属此类；
2.信号受干扰：对数字电路而言，在特定的情况条件下，故障才会呈现，有可能确实是干扰太大影响了控制系统使其出错，也有电路板个别元件参数或整体表现参数出现了变化，使抗干扰能力趋向临界点，从而出现故障；
3.元器件热稳定性不好：从大量的维修实践来看，其中首推电解电容的热稳定性不好，其次是其它电容、三极管、二极管、IC、电 阻等；
4.电路板上有湿气、积尘等。湿气和积尘会导电，具有电阻效应，而且在热胀冷缩的过程中阻值还会变化，这个电阻值会同其它元件有并联效果，这个效果比较强时就会改变电路参数，使故障发生；
5.软件也是考虑因素之一，电路中许多参数使用软件来调整，某些参数的裕量调得太低，处于临界范围，当机器运行工况符合软件判定故障的理由时，那么故障报警就会出现。
1、如果输入信号，将编程器显示的状态与输入模块的LED指示作比较，结果不一致，则更换输入模块。入发现在扩展框架上有多个模块要更换，那么，在您更换�？橹埃ο燃觳镮/O扩展电缆和它的连接情况。
2、如果输入状态与输入�？榈腖ED指示指示一致，就要比较一下发光二极管与输入装置（按钮、限位开关等）的状态。入二者不同，测量一下输入�？�，如发现有问题，需要更换I/O装置，现场接线或电源；否则，要更换输入模块。
3、如信号是线川，没有输出或输出与线川的状态不同，就得用编程器检查输出的驱动逻辑，并检查程序清单。检查应按从有到左进行， 找出第一个不接通的触点，如没有通的那个是输入，就按第二和第三步检查该输入点，如是线川，就按第四步和第五步检查。要确认使主控继电器步影响逻辑操作。
4、如果信号是定时器，而且停在小于999.9的非零值上，则要更换CPU模块。
5、如果该信号控制一个计数器，首先检查控制复位的逻辑，然后是计数器信号。按上述2到5部进行。
安川机器人电路板维修型号：
安川Motoman机器人JANCD-XCP01C主板维修
安川机器人DX100弧焊基板JANCD-XEW02不起弧维修
安川机器人NX100焊接板维修
安川机器人JANCD-XEW02弧焊基板维修
安川首钢NOTOMAN莫托曼机械手轴控制基板SGDR-AXA01A维修
安川机器人NX100焊接板维修
莫托曼安川机器人控制基板JANCD-NCP01维修
安川机械手控制基板JANCD-YCPO1-E维修
Motoman机器人JZNC-XPP20维修
安川Motoman机器人JZNC-XPP20B维修
Motoman JZNC-XPP02B维修
莫托曼安川机器人JZNC-XPP02维修
莫托曼机器人JZNC-XIU01-1维修
转载请注明出处：上海仰光电子科技专业伺服驱动器维修,伺服电机维修http://www.rgrdmfo.cn/weixiu/weixiu2419.htm
【 我们确�？梢孕藓貌馐院酶突В。。�！】 伺服驱动器维修,伺服电机维修,变频器维修
---联系方式：
电话：021-50157782
手机：15800396882
邮箱：shygdzi@163.com
联系人：张工
网址：http://www.rgrdmfo.cn/
上一篇：雅马哈机器人控制器死机故障维修
下一篇：西门子驱动器常见故障原因及检修方案
联系我们
CONTACT US
-
13818985443 段工
-
-
上海市嘉定区江桥镇翔江公路1800号-888
上海仰光电子科技有限公司版权所有 ICP备案号：沪ICP备16027027号-5
网站地图