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维修服务项目贝加莱B&R伺服驱动器报故障遇到报亮红灯报警
发布者：触摸屏 来源：上海仰光电子科有限公司 发布时间：2020-12-2
贝加莱B&R伺服驱动器报故障遇到报亮红灯报警
1.遇到报亮红灯报警，先用贝加莱软件连接伺服驱动器，然后通过编程读出里面的错误号，显示在界面上，根据错误号分析，比如故障代码4005，4007，4008等，上面有英文注解，可以根据翻译下，看下故障代码含义。
2.也可以用编程软件automation studio这一款软件，先启动test这个窗口，直接读出所有错误号，然后在参数上面的help列表查找错误码，上面有处理建议，这就是贝加莱伺服驱动器故障优化点所在。
3.通过红灯故障闪烁时间的长短规律可以做判断，哪些不足。
4.根据故障代码，修复完成伺服驱动器，或则外部通讯故障，线路故障，检测故障，硬件故障等。
伺服驱动器故障明细表：
1．参数ID无效．2．参数不可读［变量不能在该时刻读�。�
3．对只读参数写访问4．对只读参数读访问5．参数数值无效，变量格式．
6．参数数值无效，变量格式．7．参数数值无效，变量格式．8．数据块读访问已经初始化
9．数据块写访问已经初始化10.数据块读访问未初始化11.数据块写访问未初始化,
12数据块读访问仍激活.13数据块写访问仍激活.14读响应超时.15写响应超时.
16数据块数据段在读已经在最后.17数据块数据段在写已经在最后18数据块数据段未在最后.
19数据段未在写数据块的最后.
20数据块读后检验和无效.21数据块写后检验和无效.22参数ID在数据块中无效.[读数据块]
23参数ID在数据块中无效[写数据块]
24在启动状态不允许下载系统�？�.25只在下载后立即烧结系统�？�.
26在启动状态不允许改变启动状态请求.27启动操作不可能[操作系统不在FPROM存储器中]
28在此驱动状态不允许写参数.29在此驱动状态不允许写参数.30因为硬件故障不能读参数.
31因为硬件故障不能写参数.32命令参数无效.40参数数值大于最大值.
41参数数值大于最大值.42参数数值大于最大值.43参数1数值大于最大值.44参数1数值大于最大值.
45参数1数值大于最大值.46参数2数值大于最大值.47参数2数值大于最大值.48参数2数值大于最大值.
49参数3数值大于最大值.50参数3数值大于最大值.51参数3数值大于最大值.52参数数值小于最小值.
8V1010.001-2
8V1010.00-2
8V1010.501-2
8V1010.50-2
8V1016.001-2
8V1016.00-2
8V1016.501-2
8V1016.50-2
8V1022.001-2
8V1022.00-2
8V1045.001-2
8V1045.00-2
8V1090.001-2
8V1090.00-2
8V1180.001-2
8V1180.00-2
8V128M.001-2
8V128M.00-2
8V1320.001-2
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8V1640.001-2
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