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维修服务项目发那科伺服电机常见故障A06B维修
发布者：雪宁 来源：上海仰光电子科技有限公司 发布时间：2020-11-25
发那科伺服电机常见故障A06B维修
1.通电后电动机不能转动，但无异常
故障原因
①电源末通(至少两相未通) ;
②熔丝熔断(至少两相熔断) ;
③过流继电器调得过小;
④控制设备接线错误。
故障排除
①检查电源回路开关,熔丝、接线盒处是否有断点, 修复;
②检查熔丝型号、熔断原因,换新熔丝;
③调节继电器整定值与电动机配合;
④改正接线。
2.运行中电动机振动较大
故障原因
①由于磨损轴承间隙过大; .
②气隙不均匀;
③转子不平衡;
④转轴弯曲;
⑤联轴器(皮带轮)同轴度过低。
故障排除
①检修轴承,必要时更换; .
②调整气隙，使之均均;
③校正转子动平衡;
④校直转轴;
⑤重新校正,使之符合规定。
3.通电后电机不转有嗡嗡声
故障原因
①转子绕组有断路(一相断线)或电源一相失电;
②绕组引出线始末端接错或绕组内部接扳;
③电源回路接点松动,接触电阻大;
④电动机负载过大或转子卡住;
⑤电源电压过低;
⑥小型电动机装配太紧或轴承内油脂过硬;
⑦轴承卡住。
故障排除
①查明断点予以修复;
②检查绕组极性;判断绕组末端是否正确;
③紧固松动的接线螺丝,用万用表判断各接头是否假接，予以修复;
④减载或查出并消除机械故障，
⑤检查是否把规定的面接法误接;是否由于电源导线过细使压降过大,予以纠正，
⑥重新装配使之灵活;更换合格油脂;
⑦修复轴承。
4.轴承过热
故障原因
①滑脂过多或过少;
②油质不好含有杂质;
③轴承与轴颈或端盖配合不当(过松或过紧) ;
④轴承内孔偏心,与轴相擦;
⑤电动机端盖或轴承盖未装平;
⑥电动机与负载间联轴器未校正,或皮带过紧;
⑦轴承间隙过大或过小;
⑧电动机轴弯曲。
故障排除
①按规定加润滑脂(容积的1/3-2/3) ;
②更换清洁的润滑滑脂;
③过松可用粘结剂修复,过紧应车,磨轴颈或端盖内孔,使之适合;
④修理轴承盖,消除擦点;更多精彩内容请关注微信号技成培训
⑤重新装配;
⑥重新校正,调整皮带张力;
⑦更换新轴承;
⑧校正电机轴或更换转子。
5.电机过热甚至冒烟
故障原因
①电源电压过高;
②电源电压过低,电动机又带额定负载运行,电流过大使绕组发热;
③修理拆除绕组时,采用热拆法不当,烧伤铁芯;
④电动机过载或频繁起动;
⑤电动机缺相,两相运行;
⑥重绕后定于绕组浸漆不充分;
⑦环境温度高电动机表面污垢多,或通风道堵塞。
故障排除
①降低电源电压(如调整供电变压器分接头) ;
②提高电源电压或换粗供电导线;
③检修铁芯,排除故障;
④减载;按规定次数控制起动;
⑤恢复三相运行;
⑥采用二次浸漆及真空浸漆工艺;
⑦清洗电动机,改善环境温度,采用降温措施。
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