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维修服务项目三菱伺服驱动器报警代码AL31.1解决办法
发布者：雪宁 来源：上海仰光电子科技有限公司 发布时间：2020-11-10
三菱伺服驱动器报警代码AL31.1解决办法
1、三菱伺服驱动器报警代码AL31.1
故障分析：是电机超速报警。
原因分析：
1、输入指令脉冲频率过高；
2、加减速时间过小导致超调过大；
3、三菱伺服系统不稳定；
4、电子齿轮比太大；
5、三菱伺服编码器出现故障；
对应处理办法：
1、设定正确的脉冲频率；
2、增大加减数时间常数；
3、重新设定增益；
4、设定正确的电子齿轮比；
5、更换三菱伺服编码器或三菱伺服电机；
2、三菱伺服驱动器报警代码ALE6.1
故障分析：是三菱伺服电机紧急停止了
原因分析：三菱伺服驱动器EMG和SG之间的线路断开了
对应处理办法：把EMG短接就好了
3、三菱伺服驱动器报警代码AL52
故障分析：偏差计数器中的滞留脉冲超出了三菱伺服编码器分辨率的能力乘以10
原因分析：
1、加减速时间常数的大小设置不合理；
2、转矩限制值太�。�
3、由于电源电压下降，导致电机转矩不足，伺服电机不能启动；
4、位置环增益1太��；
5、由于外力伺服电机轴发生旋转；
6、机械故障；
7、编码器故障。
对应处理办法：
1、设定正确的加减速时间常数（可参照三菱伺服电机用户手册）；
2、增大转矩限制值 ；
3、更换功率更大的三菱伺服电机；
4、将设定值调整至三菱伺服系统能够正常运行的范畴；
5、增大转矩限制值、减小负载或选择输出更大的三菱伺服电机
6、检查运行模式后安装限位开关
7、更换三菱伺服编码器或三菱伺服电机
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