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维修服务项目安川机器人整流器故障维修处理
发布者：上海仰光电子科技有限公司！ 来源：上海仰光 发布时间：2020-11-7
安川机器人整流器故障维修处理
上海仰光电子自动化有限公司专业对安川机器人示教器故障检测，快速修复，提供安川机器人示教器维修、安川机器人示教盒维修、安川机器人教导盒维修、安川机器人示教器维修，公司秉着以人为本、技术领先、携手共进的理念，把发展国家工业为己任，高速响应、高修复率、短的修复周期、优惠的价格、真诚的为客户提供技术服务。
安川机器人整流器维修，整流器的更换顺序
1.关掉DX100 的抱闸，断电后5 分钟以后再开始作业。再次期间，不要触摸端子部。
2.确认整流器的充电指示灯（红色的LED）熄灭。
3.按以下顺序取掉整流器上的全部电缆。
�、俚叵呒斐鍪淙氩遄–N554）
②整流器控制信号插座（CN553）
�、� DX 控制电源插座（CN551）
�、� 6 轴放大器控制电源输出插座（CN552A）
�、菘刂频缭词淙氩遄–N511）
�、薇д⒖刂菩藕挪遄–N513）
�、呖刂频缭词淙氩遄–N509）
�、� SHOCK 信号输入插座（CN512）
�、岬叵叨俗樱‥AXA 底座）
�、饪刂仆ㄐ挪遄–N515）
�、希桑贤ㄐ挪遄–N517）
⑿整流器信号插座（CN508）
4.拆掉下来的电缆连接到伺服单元右侧。
5.拆掉固定EAXA 底座的螺栓（下）2 个。
6.拆掉固定EAXA 底座的螺栓（上）2 个。
7.打开EAXA 底座。
8.拆掉连接在整流器上的剩余电缆。
�、僦骰芈返缭词淙氩遄�。（CN555）
②再生电阻连接插座。（CN557）
③ 6 轴放大器主回路电源输出插座（CN556）
9.拆掉连接在整流器上的地线配线。
10.拆掉安装整流器用的4 个地方的螺栓。
11.握住整流器上部的把手，下侧并用手支撑，向上提将其取出。
12.安装作业
安装作业与拆卸作业相反，安装整流器，安装电缆。
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一体型整流器
1.关闭主电源5 分钟后开始操作，期间**不能接触端子。
2.确认整流器的充电指示灯（红色LED）熄灭。
3.取下连接在整流器上的全部电缆。
�、俚叵呒斐霾遄ǎ茫危担担矗�
�、谡髌骺刂菩藕挪遄ǎ茫危担担常�
�、� DC 控制电源插座（ＣＮ５５１）
④主回路电源输入插座（ＣＮ５５５）
�、菰偕缱枇硬遄ǎ茫危担担罚�
�、� 6 轴放大器主回路电源输出插座６ （ＣＮ５５６）
4.取掉连接整流器的地线。
5.松开安装整流器的4 个地方的螺栓。
6.握住整流器上部的把手，下侧并用手支撑，向上提将其取出。
7.安装作业
安装作业与拆卸作业相反，安装上新的整流器和拆卸下来的全部电缆。
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