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维修服务项目发那科伺服报警报警号 400
发布者：雪宁 来源：上海仰光电子科技有限公司 发布时间：2020-10-24
1. 发那科伺服报警报警号 400
400 伺服放大器或电机过载。
401 速度控制器准备号信号（VRDY）被关断。
404 VRDY 信号没有被关断，但位置控制器准备好信号（PRDY）被关 断。正常情况下，VRDY 和 PRDY 信号应同时存在。
405 位置控制系统错误，由于 NC 或伺服系统的问题使返回参考点的操 作失败。重新进行返回参考点的操作。
410 X 轴停止时，位置误差超出设定值。
411 X 轴运动时，位置误差超出设定值。 413 X 轴误差寄存器中的数据超出极限值，或 D/A 转换器接受的速度指 令超出极限值（可能是参数设置的错误）。
414 X 轴数字伺服系统错误，检查 720 号诊断参数并参考伺服系统手册。
415 X 轴指令速度超出 511875 检测单位/秒，检查参数 CMR。
416 X 轴编码器故障。
417 X 轴电机参数错误，检查 8120、8122、8123、8124 号参数。
420 Y 轴停止时，位置误差超出设定值。
421 Y 轴运动时，位置误差超出设定值。
423 Y 轴误差寄存器中的数据超出极限值，或 D/A 转换器接受的速度指 令超出极限值（可
能是参数设置的错误）。
424 Y 轴数字伺服系统错误，检查 721 号诊断参数并参考伺服系统手册。
425 Y 轴指令速度超出 511875 检测单位/秒，检查参数 CMR。
426 Y 轴编码器故障。
427 Y 轴电机参数错误，检查 8220、8222、8223、8224 号参数。
430 Z 轴停止时，位置误差超出设定值。
431 Z 轴运动时，位置误差超出设定值。
433 Z 轴误差寄存器中的数据超出极限值，或 D/A 转换器接受的速度指 令超出极限值（可
能是参数设置的错误）。
434 Z 轴数字伺服系统错误，检查 722 号诊断参数并参考伺服系统手册。
435 Z 轴指令速度超出 511875 检测单位/秒，检查参数 CMR。
436 Z 轴编码器故障。
437 Z 轴电机参数错误，检查 8320、8322、8323、8324 号参数。
2. 超程报警报警号
报警内容
510 X 轴正向软极限超程。
511 X 轴负向软极限超程。
520 Y 轴正向软极限超程。
521 Y 轴负向软极限超程。
530 Z 轴正向软极限超程。
531 Z 轴负向软极限超程。
3. 过热报警及系统报警 700 号报警为 NC 主印刷线路板过热报警，704 号报警为主轴过热报警。750--主轴串行连接启动错误 当连接串行主轴的系统通电后，主轴控制单元未准备就绪时，出现该报警。
可能有下述四个原因：
1) 光缆连接不当或主轴控制单元的电源关断。
2) 在主轴控制单元的 LED 显示 AL-24 或SU-01 以外的报警时给 CNC 单元通电。此时，应切断主轴放大器的电源，再重新启动。
3) 其他原因（硬件配置不对） 在包括主轴在内的整个系统工作时不会出现该报警。
4) 当参数3701#4 (SP2)=1 时，第二主轴的情况请参考上述情况 1)到 3)。 详细信息见诊断显示 No.409。
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