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维修服务项目松下A6伺服故障代码维修解决办法
发布者：雪宁 来源：上海仰光电子科技有限公司 发布时间：2020-10-19
松下A6伺服故障代码维修解决办法
Err 16.1 转矩饱和异常保护
原因：转矩饱和状态连续发生次数达到Pr6.57「转矩饱和异常�；ぜ嗖馐奔洹沟纳瓒ㄊ奔�。
解决：
·确认驱动器的动作状态。
·请执行和Err16.0、Err16.2相同的处理。
Err18.0 再生过负载�；�
原因：再生能量超过再生电阻的处理能力。
① 由于负载惯量大形成减速中的再生能量，导致整流器电压上升，以及再生电阻的能量吸收不足导致电压上升。
② 电机旋转速度过高，无法在规定减速时间内完全吸收再生能量。
③ 外置电阻动作界限被限制为10%的占空比。
处理：
用前面板或通信确认再生电阻负载率。
① 确认动作模型（速度监视器）。检查再生电阻负载率及过再生警告显示。提高点击、驱动器容量，放缓减速时间。外置再生电阻。
② 确认动作模型（速度监视器）。检查再生电阻负载率及过再生警告显示。提高点击、驱动器容量，放缓减速时间。降低电机转速。外置再生电阻。
③ 设定Pr0.16为2。
注意：设定Pr0.16为2是，请务必设置温度保修死等外部�；ぁＮ拊偕缱璧谋；�，有可能会使再生电阻异常发热导致烧损。
Err18.1 再生晶体管异常�；�
原因：驱动器的再生驱动用晶体管故障
处理：
更换驱动器
Err21.0：编码器通讯断线异常�；ぃ�
原因：编码器和驱动器的通信，在大道一定次数后中断，激活断线检测功能。
处理：
① 线图所示正确连接编码器线路。
② 纠正连接器插头的错误连线。
Err 21.1 编码器通讯数据异常�；�
原因：编码器的数据通讯异常。
·主要因噪音引起的数据异常。
·虽与编码器线连接，但通信数据异常。
处理：
·确保编码器的电源电压为DC4.75V～5.25V…在编码器线缆较长时请特别注意。
·如果点击线和编码器线捆扎一起，请分开配线。
·将屏蔽线接入FG。
Err 23.0 编码器通讯数据异常保护
原因：编码器的数据通信无异常，但数据内容异常。
主要因噪声引起的数据异常。
虽与编码器线连接，但通信数据异常。
处理：
·确保编码器的电源电压为DC4.75V～5.25V…在编码器线缆较长时请特别注意。
·如果点击线和编码器线捆扎一起，请分开配线。
·将屏蔽线接入FG。
Err 24.0 位置变差过大保护
原因：位置偏差脉冲超过Pr0.14的设定。
① 电机未按指令动作。
② Pr0.14（位置偏差过大设定）的数值过小。
处理：
① 按位置指令脉冲检查电机是否旋转。确认转矩监视下的输出转矩未达到饱和。调整增益。Pr0.13、Pr5.22设定为最大值。按配线图正确连接编码器线，延长加减速时间。减轻负载、降低速度。
② 加大Pr0.14的设定值。
Err 24.1 速度偏差过大�；�
原因：内部指令速度和实际速度的差（速度偏差）超过Pr6.02的设定。
注）由于指令脉冲输入禁止（INH）或正方向/负方向驱动禁止输入出现立即停止等，强行将内部位置指令速度设置为0时，在此瞬间速度偏差会变大。内部位置指令速度开始时，速度偏差也会变大，因此，请设定充足的余量。
处理：
·将Pr6.02的设定值变大。
·将内部位置指令速度的加减速时间变长�；蛲ü鲆娴髡刺岣咦匪嫘�。
·将速度偏差过大检出置于无效。（Pr6.02=0））
Err 25.0 混合偏差过大异常�；�
原因：·在全闭环控制时，外部位移传感器的负载位置与编码器的电机位置不符，超过Pr3.28所设定的脉冲数。
·在全闭环控制中，变更或切换了指令分倍频分子。
处理：
·检查电机与负载的连接。
·检查外部位移传感器与驱动器的连接。
·在启动负载时，确认电机位置（编码器反馈值）的变化与负载位置（外部位移传感器的反馈值）的变化为相同符号。检查外部位移传感器分频分子、分母（Pr3.24、3.25）、外部位移传感器方向反转（Pr3.26）是否正确设定。
·在全闭环控制中，固定指令分倍频。
Err 26.0 过速度�；�
原因：电机的旋转速度超过Pr5.13的设定值。
处理：
·避免过大的速度指令。
·确认指令脉冲输入频率和分频·倍频比。
·因增益调整不良产生过冲时，请对增益进行调整。
·按配线图正确连接编码器的线。
Err 26.1 第2过速度保护
原因：电机的旋转速度超过Pr6.15的设定值。
处理：
·避免过大的速度指令。
·确认指令脉冲输入频率和分频·倍频比。
·因增益调整不良产生过冲时，请对增益进行调整。
·按配线图正确连接编码器的线。
Err26 过速度�；ぃ�
原因：电机的转速超过Pr5.13（过速度等级设置）的设定值。
处理：
避免过速度指令。
检查指令脉冲的输入频率及分频，递增比。
因增益调整不良产生过冲时，请对增益进行调整。、
按布线图正确连接编码器线缆。
设定Pr5.13（过速度等级设置）为0。
Err 27.0 指令脉冲输入频率异常�；�
原因：指令脉冲输入频率超过Pr5.32的设定值×1.2倍。
处理：
确认指令脉冲输入。
Err 27.2 指令脉冲倍频异常�；�
原因：通过1圈指令脉冲数、第1~第4指令分倍频分子、指令分倍频分母设定的频率·分倍频比不合适。
指令脉冲数与指令分倍频比的乘积值超过越5000Mpps。
指令脉冲输入有疏密不同。
指令脉冲的输入由于噪音导致计数错误。
处理：
·指令分倍频比在1/1000~8000倍的范围下，尽可能低设定最小数值。
·确认指令脉冲输入。
·尽可能地使用长线驱动的I/F。
·将Pr5.32（指令脉冲输入最大设定/数字滤波器设定）设定为不满1000，数字滤波器生效。
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