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维修服务项目REXROTH伺服驱动C0270，F2077故障维修
发布者：雪宁 来源：上海仰光电子科技有限公司 发布时间：2020-10-12
REXROTH伺服驱动C0270，F2077故障维修
故障代码:C0270
故障描述:电机编码器数据读取错误
对策:电机编码器回路故障，检查可能出现的三个地方：电机编码器，反馈线 及 CSB 的编码器反馈口。
故障代码:C0285故障描述:电机的型号参数 P-0-4014 有误。
对策:确认电机型号及编码器的型号（P-0-4014） 。检查可能出现的三个地方： 电机编码器，反馈线及 CSB 的编码器反馈。
故障代码:E2074 F2076 C0210 C0220 C0271 C0201
故障描述:一些相关的编码器故障报警
对策：力士乐伺服驱动器维修-功率�？槲耷肓盗κ坷质酆笊虾Ｑ龉獾缱涌萍加邢薰�
故障代码:C0201
故障描述:无效的参数， 当切换到操作模式 P4 时， 内部的参数被检测，有参数超出它定义的范围时就出现该报警。力士乐REXROTH伺服驱动故障代码以及解决方法上海区
对策：
1.查看 S-0-0022 参数，该参数包含所有的无效参数，再更改无效参数
（02，03 版固化软件）
有参数超出它定义的范围时
2.查看 S-0-0423 参数，该参数包含所有的无效参数，再更改无效参数 就出现该
报警。（04 版固化软件） ；
3.通常加载基本参数后，导入备份参数可以解决此问题。
故障代码:E8260
故障描述:扭矩过载
对策：
（1）减小加速度；
（2）增大相应的限制值 S-0-0082, S-0-0083. S-0-0092,P-0-109;
（3）优化速度环参数
（4）增加外接制动电阻
故障代码:F2026
故障描述:驱动器功率单元欠压报警， 当 DC bus 电压值小于 P-0-0114 定义的值并
有使能的情况下 出现该报警。
对策：
（1）检查外部 380V 主电源，检查直流母线电压；
（2）驱动器功率单元产生不了 DC,更换 HCS 功率单元；
（3）检查 PLC 时序,Ab、AF。
故障代码:F2077
故障描述:电流检测错误， 硬件故障，驱动器实时监控电流， 如超出允 许范围时
出现该报警
对策：
（1）驱动器功率单元的电流霍尔传感器故障，更换 HCS 功率单元；
（2）控制单元 CSB 的电流计算回路有问题，更换 CSB 控制单元。
故障代码：F2816
故障描述：DC bus 故障
对策：
（1）检查外部 380V;
（2）直流母线以及外部制动电阻接线；
（3）驱动器整流单元故障，更换 HCS 功率部分。
故障代码：F2018
故障描述：驱动器温度故障
对策：
（1）降低环境温度；
（2）检查柜内冷却装置；
（3）清洗驱动器内部风扇；
（4）驱动器内部温度传感器故障，更换 HCS 功率部分。
故障代码：F2019 F2022
故障描述：电机温度报警 （S-0-0204 为温 度限定参数）
对策：
（1）检查机械是否有卡死导致电机过载发热；
（2）检查电机到驱动器的温度电缆（X6-1、2）是否松动脱落；
（3）电机温度传感器故障，更换电机；
（4）驱动器温度检测回路故障，更换 HCS 功率单元。
故障代码：F2820
故障描述：制动电阻报警
对策：
（1）减小减速度和速度命令值；
（2）更换制动电阻，增加阻值；
（3）HCS-检查外部制动电阻 以及与驱动器的接线（X6-3、4） ；
（4）HMV-内部制动电阻故障，更换 HMV 电源�？椤�
故障代码：F2100
故障描述：不正常的访问 Fiash 内存，每一次修 改参数都立刻对 Fiash 存储， 造
成内 存溢出。
对策：
（1）将 S-0-0269 参数的 bito 置 1；
（2）使用 MMC 存储卡。
故障代码：F2074
故障描述：电机当前位置超出编码器监视窗口，断电时的位置与重新上电后的
位置偏差太大，超过了监视窗口 值 P-0-0095。
对策：复位重启或者重新建立位置参考点。
故障代码：F2048
故障描述：电机内的电池耗尽
对策：更换电机后盖内侧的电池
故障代码：F2008
故障描述：电机类型改变，下载了一个新的参数文件到驱动器，或者驱动器次
上电，S-0-0141（电机类型）与当前 的电机不一致。
对策：直接复位即可
故障代码：F8070
故障描述：外部 24V 故障
对策：检查 24V 电源和接线
故障代码：F8069
故障描述：内部-15V 直流出错，内部有+24V 转 -15V 电路，它出现故障或内部的集
成芯片短路。
对策： 更换 HCS 或 CSB
故障代码：F8060
故障描述：过流报警，驱动器内部电流超出的允许电流
对策：如大功率管没有问题，则驱动器的电流检测回路有问题， 给予更换。
故障代码：F8838
故障描述：制动电阻过流
对策：
（1）减小减速度和速度命令值；
（2）更换制动电阻，增加阻值；
（3）HCS-检查外部制动电阻以及与驱动器的接线（X6-3、4） ；
（4）HMV-内部制动电阻故障，更换 HMV。
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