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维修服务项目三菱伺服器常见故障 E9，AL24,AL16,AL20,AL32,AL51维修及过程
发布者：雪宁 来源：上海仰光电子科技有限公司 发布时间：2020-9-28
三菱伺服器常见故障 E9，AL24,AL16,AL20,AL32,AL51维修及过程
三菱伺服报警代码三菱交流伺服系统主要由三个系列：MR-ES、MR-J2S、MR-J3。通常故障情况可由伺服驱动器上显示代码来初步判断，以下是几种常见的故障及其排查方法：
1、AL.E6-表示伺服紧急停止。引起此故障的原因一般有两个，一个是控制回路24V电源没有接入，另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通。
2、AL.37-参数异常。内部参数乱，操作人员误设参数或者驱动器受外部干扰导致。一般参数恢复成出厂值即可解决。
3、AL.16-编码器故障。内部参数乱或编码器线故障或电机编码器故障。参数恢复出厂值或者更换线缆或者更换电机编码器，若故障依旧，则驱动器底板损坏。
4、AL.20-编码器故障。电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致。更换编码器线或伺服电机编码器。MR-J3系列发生此故障时，还有一种可能是驱动器CPU接地线烧断导致。
5、AL.30-再生制动异常。若刚通电就出现报警，则驱动器内部制动回路元件损坏。若在运行过程中出现，可检查制动回路接线，必要时外配制动电阻。
6、AL.50、AL.51-过载。检查输出U、V、W三相相序接线是否正确，伺服电机三相线圈烧坏或接地故障。监控伺服电机负载率是否长时间超过100%，伺服响应参数设置过高，产生共振等原因。
7、AL.E9-主回路断开。检查主回路电源是否接入，若正常则主�？榧觳饣芈饭收�，须更换驱动器或配件。
8、AL.52-误差过大。电机编码器故障或驱动器输出�？榛芈吩鸹�，通常油污较多的使用场合此故障较多。另外简单判断伺服电机故障方法：去掉电机所有接线后，转动电机轴承，如能感觉到明显的阻力，转动时不顺畅，则机身线圈烧坏，另外装配联轴器不当时很容易把编码器敲坏，可摇动电机编码器部分，若能听到编码器碎片的声音，则编码器被敲坏。
导致三菱伺服驱动器维修欠压故障的原因可能
①供电电源电压低;
②控制电源瞬时停电时间在60毫秒以上;
③由于电源容量不足;
④导致启动时电源电压下降;
⑤伺服驱动器的直流母线电压下降到规定电压以下;
⑥伺服驱动器额内部出现电子元器件故障,可以采用卸下伺服驱动器的负载,进行空载运行,检测到电ON即为伺服驱动器内部故障。
检查三菱伺服驱动器的输入电源后,没有发现问题。在对三菱伺服驱动器放电后,拆机检查内部的元器件及相关电路,使用万用表依次检查伺服驱动器的电路及元器件,发现IGBT�？樗鸹�,对损坏的IGBT�？榻懈�,通电测试时三菱伺服驱动器发出AL-E9报警代码,根据其故障代码的含义表示伺服驱动器主电路OFF警告,三菱伺服驱动器的主电源已经连接,应该是伺服驱动器电路上的某个电子元器件还有损坏,咨询以前的维修同事,检查伺服驱动器的A7860、A7800两个光耦是否出现损坏,对上述两个光耦检查发现A7800光耦有点损坏,将光耦A7800进行更换后。重新上电测试,三菱伺服驱动器运行正常。
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