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维修服务项目宝茨伺服电机常见故障代码解析
发布者：雪宁 来源：上海仰光电子科技有限公司 发布时间：2020-8-25
伺服电机维修分为机械部分维修和电气部分维修。
1、机械部分维修为轴承损坏更换。相对于普通电机的维修，只是轴承上特殊了。因为大多数伺服电机是同步电机，转子上带磁极，用普通材料不能够解决问题，所以材料定制变得尤其关键，同时对位要求也比普通电机更高。
2、电气部分维修主要为绕线、磁铁和编码器的维修。
只要根据原有电机的线路和线径绕回去就可以了，前提是选用优质的铜线。
充磁需要有一定技术含量，通常为机外充磁与拆开充磁，前者适合一些定子磁场的充磁；而拆开充磁需要有技巧，除了需获知原有马达的磁强，还需要了解分布情况，同时形状要有保证。大部分早期的伺服电机用的基本是质量稍差差的黑磁，充磁后一般用的也不久，有些治标不治本，为节约成本可以考虑，但我们不建议采用。我们会重新选择耐高温、耐高电磁干扰的铁氧体磁铁进行全部更换。
宝茨伺服电机常见故障代码解析
一、故障代码：E-01，E-02
故障意义：上电时参数初始化不正确。
产生原因：参数设置不正确。
解决方法：重新上电，如果仍然报故障，则需要强制参数初始化，若反复多次都无法解决，则需要更换伺服控制器。
二、故障代码：E-03，E-04
故障意义：
E-03电压过高(交流电压超过285V,整流后直流403V)。
E-04电压过低(交流电压低于185V，整流后直流263V)。
产生原因：电压输入过高，过低或、母线校准不正确。
解决方法：查看DP-06，显示值是否在263-403范围内，否则一般维修驱动板上的母线采样电阻1M欧姆。
三、故障代码E-05，E-06，E-07
故障意义：电机过载。
产生原因：E-06:3倍过载或机械堵转，持续;5s。
E-07:2倍过载，持续：120S。
解决方法：机械负载过重，检查机械是否卡住。
四、故障代码：E-08
故障意义：马达转速过高。
产生原因：由于电机短时间失控导致速度大于设定速度，一般由于设置参数错误，或者编码器信号异常导致。
解决方法：一般断电后重新上电可以解决，或者重新插拔电机编码器，使得接触良好。
五、故障代码：E-9,E-10
故障意义：制动电阻导通时间过长。
产生原因：母线电压假性过高，或者进线交流电大于250v。
解决方法：如果是母线电压引起的，先按E-4维修母线电压，或者把参数PR-15值改大(初始值350，启动电压点)，若无法解决再将参数PR-16增大至80，如果仍无法解决需要更换伺服控制器。
六、故障代码E-11
故障意义：瞬间电流过冲。
产生原因：机械运转不稳定，瞬间负载过大，导致电流过冲�；蛘咚欧鞅旧砟？樗鸹翟斐蒃-11。
解决方法：排除机器故障，重新调整速度环，电流环参数，重新上电运行。上电仍报警E-11.则更换伺服器。
七、故障代码：E-12
故障意义：软起动电路故障。
产生原因：电压过低。
解决方法：维修方法同E-3，如果�？楦哐共喽搪芬不嵋鸨ň耸盤TC电阻应该严重发热，应先维修�？�。
八、故障代码：E-16
故障意义：速度指令异常。
产生原因：伺服器内部模拟量接受芯片故障，更换运放芯片。
解决方法：更换运行芯片。
九、故障代码：E-19
故障意义;伺服电机收到信号，但伺服器无法执行。
产生原因;伺服电机或者伺服电机的电机线连接不正常，或者机械故障发生堵转，发送命令脉冲过多，而伺服器无法执行脉冲。
解决方法：检查接线。排除机械卡住故障，或者更换电机
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