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维修服务项目汇川伺服驱动器维修中比较常见的故障及维修案例
发布者：雪宁 来源：上海仰光电子科技有限公司 发布时间：2020-8-11
汇川伺服驱动器维修中比较常见的故障。
伺服驱动器发出Er.101故障警报,示汇川伺服驱动器内部参数出现异常。
引起此种伺服驱动器维修故障的主要原因有以下几方面：
①控制电源电压瞬时下降;
②参数写入过程中电源被切断了;
③-定时间内参数的写入次数超过了最大值;
④因为接地及静电等噪音产生了误动作;
⑤气体、水汽或者切削润滑油进入伺服驱动器内部导致内部元器件发生故障;
⑥伺服驱动器自身的故障。
伺服驱动器发出Er.200故障警报,示汇川伺服驱动器过电流故障。
引起伺服驱动器维修过电流故障的主要原因有以几种:
①伺服驱动器主电路电缆或电机主电路电缆接线错误或者接触不良;
②驱动器或电机主电路电缆内部短路或者接地短路;
③伺服驱动器内部短路或者接地短路;
④伺服电机内部短路或在接地短路;
⑤伺服电机编码器接线老化腐蚀了;
⑥外接的再生泄放电阻过小或者短路了。
伺服驱动器发出Er.400故障报警,示伺服驱动器发生过电压故障。
伺服驱动器维修过电压故障的原因主要有以下几种:
①伺服驱动器维修检测直流母线的电压超过了420V或760V以上,供电电源电压高于伺服驱动器规定的电压输入范围;
②供电电源不稳定或受外部环境影响(例如受到雷击影响) ;
③在高电压情况下,进行大幅度的工作;
④伺服驱动器的母线电压采样值存在误差;
⑤伺服驱动器内部元器件的故障。
伺服驱动器发出Er.610/620故障报警,表示伺服系统发生伺服驱动器过载后伺服电机过载。
伺服驱动器维修过载故障的主要原因有以下几种:
①伺服电机连接线或编码器连接线接触不良;
②伺服电机或伺服驱动器运行超过过载�；さ纳瓒�;
③因为机械因素(例如机械卡死、润滑不好等)导致电机无法正常运转而导致伺服器运行时负载过大。
汇川伺服驱动器维修案例
案例一驱动器频繁 出现Err45报警原因分析:①电机转速过高，导致电机发热严重。故出现温度�；けň�。首先用手感受- -下电机的温度，如烫手，再用万用表测量PTC的阻值，如大于1.88K0，说明电机温度确实过高，需检查电机的冷却水及考虑因负载过重而更换大-级的电机。②驱动器主板PTC端子有虚焊。如在电机温度很低，且温度�；は呙挥卸下返那榭鱿驴膳卸衔饲榭�。
案例二驱动器频繁出现主机ERR47及从机ERR42报警
原因分析:出现该报警为主从机的CAN通讯受到了干扰，主要原因为①CAN通讯连线没有用
屏蔽线且屏蔽层需要接地。
②机器接地不良。
③多系统出现该报警有可能是中间的驱动器J8 跳针没有拔出。
④从机有其他报警，导致从机先报警，再导致主机报警。
案例三驱动器出现Err44报警
原因分析:①伺服系统的干扰太大，编码器受到干扰，可在编码器线两端加绕磁环，如还不
能解诀，需将驱动器的电源输入端也加装磁环。
②速度太快，特别是在双系统及多系统中。
③PG卡损坏。
案例四驱动器出现Err10报警
原因分析:①电机电角度出现偏差，导致电流逐渐变大，最终引发报警，可重新做电机调谐
再次找出电机的零位。
②电机或油泵卡死，导致电机转不动，由于系统一般会设定底压，但电机又转不动，所以电流会上升到最高电流，最终引发报警。
案例五驱动器出 现Err46报警
原因分析:①压力传感器断线或损坏。
②双系统的从机出现该报警，为A3-21 参数没有设定为0③油泵卡死或电机卡死。
④驱动的额定频率没有设定正确。
案例六驱动器出现Err14报警
原因分析:①驱动器的散热风扇损坏或散热片太脏。
②驱动器负载太重，检查是否配置偏小或油路有泄漏导致负载太重，电流太高。
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